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行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

   行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積   要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

行星減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，行星減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

目前市場上銷售的精密減速機種類較多，而不同的類型相應的用途，自然會存在   的差異性，因此在進行使用之前，就應該要對不同類型的減速機相應的性能有所明確與掌握，只有這樣在進行操作的時候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機，主要的特點表現(xiàn)為，性價比非常之高，整體應用   加廣泛，經(jīng)濟實用性強，壽命長，在整個實際操作與控制當中，發(fā)揮出   的伺服剛性效果，并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運行   加平穩(wěn)，噪音   小。

當然在整個外形和結(jié)構(gòu)設計方面，有著自身   特色，在進行使用的時候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現(xiàn)全封閉式的設計，并且在整個保護程度上，耐氣候性   強。不管在什么環(huán)境當中，都可以   運行。而且精密行星齒輪減速機整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。