南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。

故障原因三：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。

 廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司為大家介紹變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

       變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應(yīng)也可加可不加，加的時分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。

電機方面：

伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變，響應(yīng)特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。

伺服驅(qū)動器方面：

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司為行業(yè)用戶積累了大量的關(guān)鍵性技術(shù)和解決方案，大量的工程實踐經(jīng)驗，為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價值。

伺服電機控制器

伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國家裝備技術(shù)水平的重要參考。

伺服電機如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部。

有什么注意事項

（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機反轉(zhuǎn)，這一點與異步電動機完全不同。 　

（2）由于伺服電機流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動器和電機。 　

（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機保持一定距離。 　

（5）長時間不使用，請將電源切斷。 　

（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機軸伸，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。