蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，及在一定情況下有著自鎖功能性的傳動機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅僅有著上述的特點，同時安裝方便快捷，結(jié)構(gòu)合理，越來越獲得廣泛使用。

蝸桿軸承損壞：

減速機(jī)出現(xiàn)問題時，即便減速箱密封較好，該廠仍然時不時察覺減速機(jī)內(nèi)的齒輪油現(xiàn)已被乳化，軸承已銹蝕、腐蝕、損壞，這是由于減速機(jī)在運(yùn)停環(huán)節(jié)中，齒輪油由熱變冷后形成的水分凝聚造成;自然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

昆山減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動

1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動比

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)：太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點。適用于各種牌號的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)的作用是實現(xiàn)伺服。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

行星減速機(jī)的主要作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是平行的，呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度。直角行星減速機(jī)可以實現(xiàn)360度無死角的安裝，適用更廣泛。根據(jù)行星支承方式，可分為單支承和雙支承兩種，雙支承比單支承要好得多，但雙支承比單支承要貴。其中，斜齒輪行星減速機(jī)是一種雙支撐結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。