減速機(jī)通常通過減速器輸入軸上的少齒齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動(dòng)力來降低速度。行星減速機(jī)屬于減速機(jī)的一種，是用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，其中大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

級(jí)數(shù)：行星齒輪組數(shù)。由于一套行星齒輪不能滿足較大傳動(dòng)比的要求，有時(shí)需要兩套或三套專門用于印刷機(jī)的行星減速器來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度也會(huì)增加，效率也會(huì)隨之下降。

隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度也會(huì)增加，效率也會(huì)隨之下降。

1. 通用的行星減速機(jī)輸入輸出是同向

2. 直齒系列相對(duì)來說傳動(dòng)效率稍高、加工更容易、價(jià)格更便宜，斜齒系列相對(duì)來說噪音更低、傳動(dòng)更平穩(wěn)、剛性更好、精度可以做得更高！

3. 一級(jí)的行星減速機(jī)中通常包含5個(gè)齒輪：一個(gè)太陽輪、三個(gè)行星輪、一個(gè)內(nèi)齒輪；包含6個(gè)軸承：入力端一個(gè)圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個(gè)圓珠滾子軸承（直齒）或輸出端兩面?zhèn)€圓錐滾子軸承(斜齒）三個(gè)行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯(lián)接。

   伺服行星減速機(jī)的使用：

     1、改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

     2、改變傳動(dòng)方向，例如，可以用兩個(gè)扇形齒輪將力垂直傳遞給另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；

     3、改變旋轉(zhuǎn)扭矩，在相同功率條件下，齒輪速度越快，軸接收的扭矩越小，反之亦然；

     4、離合器功能：通過分離制動(dòng)離合器等兩個(gè)原嚙合齒輪，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分離。

     5、動(dòng)力的分配，例如，我們可以使用一個(gè)引擎，通過齒輪箱主軸驅(qū)動(dòng)多個(gè)從軸，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)引擎驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載功能；

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！行星減速機(jī)根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)兩種，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。