滾珠絲桿

滾珠絲桿的螺帽型式：

S型螺帽

此種型式是由gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進，再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。循環(huán)方式類似于E型螺帽。

此型之循環(huán)器的gang珠，會沿著螺紋的方向運行，加上gang珠之隔音如防壓設(shè)計，所以運轉(zhuǎn)時的噪音將被消抵。此外，S型螺帽的安裝空間跟其他型螺帽相比較小，所以特別適合高速及輕負荷之設(shè)計。

U.I型螺帽

此種型式是由gang珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽，斜斜的越過螺桿牙峰，回來到原點。一般為一卷gang珠一次循環(huán)。

此種型式螺桿至少要有一端完全通牙，適用于螺桿徑較小，采用金屬循環(huán)器。

K型螺帽

此種螺帽法蘭為四孔安裝孔，適用于微小型絲桿。循環(huán)原理同I型相同，但不同循環(huán)時，循環(huán)位置皆位于相同角度之鍵槽上，

E型螺帽

此種型式是兼具外循環(huán)式及內(nèi)循環(huán)式特點，在gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進，在螺

帽的尾端由端蓋循環(huán)器道引至螺帽本體的回流孔中，一般與外循環(huán)相同為多卷gang珠一次循環(huán)，只是少了外循環(huán)管。

                                                                   雙螺母滾珠絲杠的用途

    螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負荷是沒有雙螺母大，使用周期也沒有雙螺母壽命長，在以后的保養(yǎng)和維護也沒有雙螺母方便。單螺母滾珠絲杠與雙螺母滾珠絲杠的安裝尺寸除了長度不一樣以外(雙螺母長度是單螺母的二倍)其它安裝尺寸是一模一樣。同時負載也是單螺母的二倍以上。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機床時，應(yīng)注意：（1）滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。

   單螺母滾珠絲杠這是zui簡單的一種，由一個螺母組成。實際應(yīng)用中會產(chǎn)生輕微的軸向間隙。然而，通過嚴(yán)格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預(yù)壓。帶預(yù)壓單螺母型適用于小型數(shù)控加工設(shè)備、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、組裝機器人和測量設(shè)備。德國INA公司的腰鼓形滾柱直線導(dǎo)軌還可按用戶要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原來的1/30，噪聲明顯下降，滿足高速、高精度、重切削的要求。這些場合都要求輕度或正常預(yù)壓下進行jing確定位。

  雙螺母滾珠絲杠預(yù)壓是通過分別向相反方向旋轉(zhuǎn)兩個螺母來施加的，并且螺母由安裝于他們之間的插針來固定，軸向間隙被消除，剛度因預(yù)壓而提高。雙螺母型適用于在中度或者重度載荷下需要高剛度和jing確定位的機械。

為什么滾珠絲杠要采用預(yù)拉伸？具體參考數(shù)值是多少？

　據(jù)介紹，國外的鋁合金加工端銑時，進給速度已經(jīng)達到70 m／min，這在一般的滾珠絲杠傳動上是難以實現(xiàn)的為帶中空強冷的滾珠絲杠傳動圖。為了減少滾珠絲杠受熱變形，在支承法蘭處通人恒溫油循環(huán)冷卻以保持在恒溫狀態(tài)了工作。

　滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。需進行預(yù)拉伸的絲杠在制造時應(yīng)使其目標(biāo)行程(螺紋部分在常溫下的長度)等于公稱行程(螺紋部分的理論長度等于公稱導(dǎo)程乘以絲杠上的螺紋圈數(shù))減去預(yù)拉伸量。充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進給系統(tǒng)在高速時的穩(wěn)定性，改善動態(tài)特性的有效措施。拉伸后恢復(fù)公稱行程值。減去的量稱為“行程補償值”。

　預(yù)緊方式，包括雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母齒差預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大鋼球預(yù)緊，等。預(yù)緊力的大小，可按zui da軸向載荷的1/3計算；當(dāng)zui今晚、

大軸向載荷無法計算時，可取額定動載荷的1/20～1/10。zui大軸向載荷：機器承受zui大負荷時滾珠絲杠副的傳動力，它為切削力在滾珠絲杠軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和（此時導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺、工件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起。）　　經(jīng)過預(yù)拉伸（即加入預(yù)緊力），可消除軸向間隙，增加滾珠絲杠副的剛性，減少滾珠體、絲杠及螺母間的彈性變形，達到更高的精度。提高傳動的精度和剛度主要是提高進給系統(tǒng)中傳動零件的精度和支承剛度。