工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國為代表的發(fā)達(dá)國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響，開始工業(yè)機器人的初期研發(fā)。進入 80 年代以后，計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進步，尤其是人工智能和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機器人工程師培訓(xùn)

從電氣基礎(chǔ)入門。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術(shù)，伺服電機，傳感器，機械等知識，因為這些都是自動化線的裝備，不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂，其實還比較簡單的，打個通俗的比方：開挖掘機，吊車的司機并不一定對機械了如指掌，還是開的很溜，而操作機器人就是看懂機器人工程師寫的編程代碼，操作起來就比較簡單了，維護，調(diào)試又高一個臺階了。

機器人維護與調(diào)試機器人維護與調(diào)試要了解機器人建設(shè)，機器人離線仿真設(shè)計，機器人I/O通信，信號定義，信號監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機器人運動軌跡，程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)，變位機的機器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學(xué)歷不對或太低，可能你花的時間要多一點，而且機器人維護不是讓你獨當(dāng)一面，而是機器人出現(xiàn)簡單的問題可以自己維護一下復(fù)雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。

工業(yè)機器人

機器人應(yīng)用——拋光打磨

無論是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。