在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)面臨“內(nèi)憂外患”的困局

近幾年自動(dòng)化浪潮也席卷中國(guó)，在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)也是如火如荼地發(fā)展起來，制造業(yè)生產(chǎn)模式也開始發(fā)生轉(zhuǎn)變。在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)前景看似很美好，一片向陽(yáng)。

可據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：這個(gè)看似發(fā)展良好的行業(yè)卻遭遇著“中國(guó)式”的困局。近幾年全球的自動(dòng)焊錫機(jī)銷量以年均15%的增長(zhǎng)速度增長(zhǎng)，到2012年在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)的銷量超過了20萬臺(tái)，而國(guó)產(chǎn)的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)的產(chǎn)值僅占全球的焊錫機(jī)器人市場(chǎng)的10.1%，而且中國(guó)還是制造大國(guó)。

國(guó)產(chǎn)的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)為何面臨如此的發(fā)展現(xiàn)狀呢？

“對(duì)于中國(guó)在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)產(chǎn)業(yè)來說，現(xiàn)階段的困境是在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)關(guān)鍵零部件還沒有完全自主化?！?/span>在逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機(jī)的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)產(chǎn)的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)的生產(chǎn)成本一直都是居高不下。若一次上錫量不夠，可再次補(bǔ)焊，但須待前次上的錫一同被熔化后再移開自動(dòng)焊錫機(jī)。

而近年來，以ABB、阿波羅、安川等為代表的國(guó)際機(jī)器人巨頭已經(jīng)發(fā)覺中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力，開始大舉進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)搶占市場(chǎng)份額。在在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)的困局也日益凸顯。

機(jī)器人國(guó)家工程中心副主任表示，短期內(nèi)中國(guó)在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)。

今年，國(guó)外品牌的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)突如其來的一場(chǎng)降價(jià)風(fēng)波，讓國(guó)產(chǎn)以的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)企業(yè)險(xiǎn)些亂了陣腳。將出口至中國(guó)的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)器人價(jià)格調(diào)低了20%-30%?！艾F(xiàn)在我們購(gòu)買一臺(tái)進(jìn)口在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)，價(jià)格相比前幾年要便宜不少?！蹦吵潆娖鲝S家表示。

國(guó)際機(jī)器人巨頭降價(jià)，正是因?yàn)榭粗辛酥袊?guó)機(jī)器人市場(chǎng)這塊巨大蛋糕，通過價(jià)格策略，擠壓中國(guó)市場(chǎng)的同行。面臨這樣的外患，而國(guó)內(nèi)的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)廠家并未團(tuán)結(jié)一致。

惡劣競(jìng)爭(zhēng)，不重視新的技術(shù)，同質(zhì)化嚴(yán)重，大多數(shù)廠家未達(dá)到規(guī)?；?jīng)營(yíng)等問題同時(shí)夾擊這國(guó)產(chǎn)的在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)，使其發(fā)展更為艱難，前景堪憂。

自動(dòng)焊錫后殘留物的清洗與處理

在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫或清洗過后，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)夾具上有白色殘留物，雖然并不影響表面電阻值，但因外觀的因素而仍不能被接受。造成的原因?yàn)椋?nbsp;

Ａ.夾具制造時(shí)各項(xiàng)制程控制不當(dāng)，使夾具變質(zhì)。 

Ｂ.夾具在使用松香助焊劑時(shí)，焊錫過后時(shí)間停留太久才清洗，以致不易洗凈，盡量縮短焊錫與清洗之間的延遲時(shí)間，將可改善此現(xiàn)象。 

Ｃ.夾具本身已有殘留物，吸收了助焊劑，再經(jīng)焊錫及清洗，就形成白色殘留物。在焊錫前保持夾具無殘留物是很重要的。 

Ｄ.銅面氧化防止劑的配方不兼容。在銅面板上一定有銅面氧化防止劑，此為夾具制造廠涂抹。以往銅面氧化防止都是松香為主要原料，但在焊錫過程卻有使用水溶性助焊劑者。因此在裝配線上清洗后的夾具就呈現(xiàn)白色的松香殘留物。若在清洗過程加一鹵化劑便可解決此問題。目前亦已有水溶劑銅面氧化防止劑。三、焊接方法：1、將烙鐵頭放置在焊盤和元件引腳處，使焊接點(diǎn)升溫。 

Ｅ.使用過舊的助焊劑，吸收了空氣中水份，而在焊錫過程后形成白色殘留的水漬。 

Ｆ.清洗夾具的溶劑中水分含量過多，吸收了溶劑中的IPA成份局部積存，降低清洗能力。解決方法為適當(dāng)?shù)娜コ軇┲兴荩缡褂盟蛛x器或置吸收水份的材料于分離器中等。 

Ｇ.積層板的烘干不當(dāng)，偶爾會(huì)發(fā)現(xiàn)某一批夾具，總是有白色殘留物問題，而使用一下批夾具時(shí)，問題又自動(dòng)消失。因?yàn)榇朔N原因而造成的白色殘留物一般可以溶劑清洗干凈。   深色殘留物及侵蝕痕跡，在基板的線路及焊點(diǎn)表面，雙層板的上下兩面都有可能發(fā)現(xiàn)此情形，通常是因?yàn)橹竸┑氖褂眉扒宄划?dāng)。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。 

Ａ.在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)焊錫雜質(zhì)含量不符合要求，需加純錫或更換焊錫。 

Ｂ.使用松香助焊劑時(shí)，焊錫后未在短時(shí)間內(nèi)清洗。時(shí)間拖延過長(zhǎng)才清洗，造成夾具上殘留痕跡。 

Ｃ.因焊錫溫度過高而致焦黑的助焊劑殘留物，解決方法為查出助焊劑制造廠所建議的焊錫溫度。使用可容許較高溫度的助焊劑可免除此情況的發(fā)生。 

Ｄ.酸性助焊劑的遺留亦將造成焊點(diǎn)發(fā)暗及有腐蝕痕跡。解決方法為在焊錫后立即清洗，或在清洗過程加入中和劑。 焊錫過程的殘留物對(duì)焊點(diǎn)的質(zhì)量有影響，盡量在使用自動(dòng)焊錫機(jī)前，檢查和清理焊錫機(jī)各零部件，避免客觀原因影響到焊點(diǎn)的質(zhì)量。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時(shí)間不夠或是溫度過低造成的。文章關(guān)鍵詞：自動(dòng)焊錫后殘留物的清洗與處理

在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)治具會(huì)出現(xiàn)哪些問題？

1、在線式非標(biāo)自動(dòng)焊錫機(jī)底座自身定位誤差

　　以往采用兩個(gè)定位治具是放不下去的，如果強(qiáng)制性操作，一來一回，會(huì)在過程中導(dǎo)致Y軸移動(dòng)產(chǎn)生誤差;如今采用一個(gè)定位銷，盡管問題解決了，不過新問題又出現(xiàn)了，目前采用一個(gè)定位銷定位，因此定位不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致在每次往底盤上放置治具時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生放置誤差。4、掌握溫度技巧：溫度不夠焊錫絲流動(dòng)性差易凝固溫度過高則易滴淌。

　　2、治具定位FPCB誤差

　　冶具的設(shè)計(jì)本身就有一定的誤差，容易導(dǎo)致安裝的FPCB在治具內(nèi)運(yùn)動(dòng)有小范圍的移動(dòng)甚至抖動(dòng)，這會(huì)對(duì)焊接定位造成嚴(yán)重的影響。

　　3、安裝誤差

　　由于電芯與FPCB需要人為安裝到治具中，因此安裝的FPCB是否在一個(gè)水平面上，鎳片是否完全垂直插入焊盤孔中，以及安裝好壞的程度，都是極大的與焊接點(diǎn)的好壞有著直接聯(lián)系。

　　4、治具間的組合公差

　　這是目前影響焊接質(zhì)量的大問題，由于在制造治具時(shí)受到機(jī)器精度，人為技術(shù)方面的影響，每個(gè)治具的尺寸都不能完全一致，這就存在治具的組合公差，因此同一個(gè)治具放置在不同通道時(shí)就會(huì)產(chǎn)生誤差，事實(shí)證明這是影響焊接質(zhì)量為嚴(yán)重的誤差之一。

　　5、后期維護(hù)艱難

　　由于需要較高的焊接精度，在所有的誤差消失后，在治具的使用過程中會(huì)產(chǎn)生新的焊接誤差，比如人為裝入誤差，鎳片在焊盤孔中的傾斜誤差，以及在使用過程中治具的磨損，維修擦洗打磨產(chǎn)生的新誤差。

　　6、焊接不能有太大的誤差原因

　　由于電芯的焊盤寬度較小，且焊盤中間有供電芯組鎳片穿過的小孔，在焊接時(shí)鎳片穿過小孔伸出有數(shù)毫米，因此在焊接時(shí)應(yīng)當(dāng)將焊頭放在焊盤的合適位置，假設(shè)焊頭太遠(yuǎn)，錫無法漫過“聳立”的鎳片去覆蓋鎳片的另一面，假設(shè)焊頭太近，重則將鎳片從小孔中壓下去，輕則盡管另一面被焊錫覆蓋，但鎳片的這一面焊盤卻被焊頭壓到，以至于當(dāng)焊頭抬起時(shí)此面依然沒有被焊錫覆蓋，導(dǎo)致裸銅。假設(shè)沒有伸出鎳片的話，焊錫頭只要放到焊盤上，或者焊頭離焊盤不遠(yuǎn)，錫就能夠順利的漫過整個(gè)焊盤。所以焊錫焊盤點(diǎn)的特殊性決定了我們定位的精度性。如何解決自動(dòng)焊錫機(jī)焊接不良的問題自動(dòng)焊錫機(jī)焊接過程中，會(huì)遇到焊接不良的問題，這些問題具體主要表現(xiàn)有漏焊、虛焊、連焊、焊點(diǎn)不光滑、堆錫、拉尖等現(xiàn)象的，針對(duì)這些焊接不良問題，認(rèn)真觀察，找對(duì)造成這些不良的原因，然后在有針對(duì)性的去解決。

　　7、焊頭的錫量滯留誤差

　　介于在焊接時(shí)，既要焊接大點(diǎn)，又要焊接小點(diǎn)。事實(shí)證明焊接大點(diǎn)時(shí)與焊接小點(diǎn)時(shí)焊頭的錫所滯留量是不同的，點(diǎn)焊與拖焊所滯留量的又不一樣。焊頭上的錫毫無疑問會(huì)流到下一個(gè)焊點(diǎn)，在焊接大點(diǎn)時(shí)焊頭上的錫滯留量也許不足為慮，但是焊接小點(diǎn)時(shí)錫滯留量的多少不確定性將對(duì)小點(diǎn)錫量覆蓋的多少造成較大的影響。同時(shí)，自動(dòng)化技術(shù)可以大大降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高測(cè)量檢測(cè)的準(zhǔn)確度和信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，保證設(shè)備的安全運(yùn)行，可有效避免安全事故的發(fā)生。因此焊頭的錫量滯留誤差對(duì)焊接所造成的因素，將直接影響焊接良率