agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

二是感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

AGV的優(yōu)點

1、自動化程度高；

由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化；

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統(tǒng)主要由機器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結(jié)構，主要實現(xiàn)移動功能。

用在工業(yè)上的機器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實際工作內(nèi)容定制化設計機器人末端執(zhí)行器。