公司主要經營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

不確定性主要分為兩種主要類型:結構(structured)不確定性和非結構(unstructured)不確定性, 非結構不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。高強度設備機身，使XY的垂直度設備機身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設備的加工精度。結構不確定性和建模模型本身有關, 可分為系統(tǒng)模型①參數不確定性　如負載質量、連桿質量、長度及連桿質心等參數未知或部分已知。②未建模動態(tài)　高頻未建模動態(tài), 如執(zhí)行器動態(tài)或結構振動等;低頻未建模動態(tài), 如動/靜摩擦力等。

柔性機械臂動力學方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個i具代表性的方程。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時變形的描述與系統(tǒng)動力學方程的求解關系密切。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時變形的描述與系統(tǒng)動力學方程的求解關系密切。

自動點膠機與手工點膠相比具有哪些優(yōu)勢？

生產效率快

　　手動點膠機因為需要人工操作，所以在點膠過程中會出現人為因素，導致點膠機效率低，自動點膠機則是完全自動化控制，可24小時工作，能夠很好的避免人為因素對生產造成的影響，實現快速點膠，提高生產效率。

點膠質量好

　　在產品的點膠質量上，手動點膠機往往會出現點膠不正常，對產品的質量產生嚴重的影響，產品點膠返工率很高，自動點膠機完全由自動化程序控制，傳感器實現各種指令，產品點膠穩(wěn)定，還能實現手工點膠不能完成的一些高難度點膠工藝。