直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、和端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

直流電機(jī)是一類特殊的電機(jī)，既可以作為一般的電動機(jī)來運(yùn)行，還可以當(dāng)做發(fā)電機(jī)來運(yùn)行，這種原理在理論中叫做可逆原理。

當(dāng)原動機(jī)的驅(qū)動電樞繞組在主磁極N和S之間做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，電樞繞組會感生出電動勢，經(jīng)過電機(jī)的電刷和換向器裝置后，整流為轉(zhuǎn)為直流，會引向外部負(fù)載對外供電，這時(shí)的直流電機(jī)是作發(fā)電機(jī)來運(yùn)行的。直流電源電流順著電源正及流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器（也叫換向片，這個(gè)電機(jī)有左右兩個(gè)換向片）流進(jìn)線圈。

8軸直流電機(jī)定制

直流無刷電機(jī)由永磁轉(zhuǎn)子、繞組定子和位置傳感器組成。位置傳感根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，將定子繞組的電流按一定順序換向，即檢測轉(zhuǎn)子相對于定子繞組的位置，并在確定的位置產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后，按照一定的邏輯關(guān)系控制電源開關(guān)電路和開關(guān)繞組電流。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。8軸直流電機(jī)定制

直流電機(jī)主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場，主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成，它的主磁極對于整個(gè)電機(jī)來說，能夠帶動整個(gè)電機(jī)的運(yùn)動。

整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上，換向器，主磁極，電刷裝置，機(jī)座，端蓋，換向極，電樞繞組，風(fēng)扇，電樞鐵心。

總之，直流電機(jī)能產(chǎn)生直流電，并且在運(yùn)行的時(shí)候，會產(chǎn)生磁場，所以它在運(yùn)行的時(shí)候會有主磁極，主磁極并不影響電機(jī)的使用。