旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)有哪些?

旋轉(zhuǎn)編碼器隨著工業(yè)操控的不斷發(fā)展，并且又有了新的需求，使用也越來越廣泛。旋轉(zhuǎn)編碼器有體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)而倍受設(shè)計師們的青睞。

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)場安裝方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

編碼器類型非常多，常用的是絕dui值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇合適的編碼器.

若初始狀態(tài)時AB都是低電平，轉(zhuǎn)動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，隨后一直輸出低電平，對應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個觸點(diǎn)開關(guān)的動作為閉合-->斷開，由于兩脈沖一定位的EC11會有兩種初始狀態(tài)，寫驅(qū)動程序就需要考慮多一些情況，雖然這種EC11無步進(jìn)手感，但是大多數(shù)也是轉(zhuǎn)一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。

初始AB線低電平正轉(zhuǎn)，初始AB線低電平p反轉(zhuǎn)，初始AB線高電平正轉(zhuǎn)，初始AB線高電平p反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)，由于這類EC11輸出一個脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿。