亮點裝備——汽車行業(yè)沖壓自動化機器

　在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機器人主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

隨著社會的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個非常嚴峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機器人。那么沖壓機器人有什么特點呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來說說沖壓機器人的特點。

機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設計：機器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。

在產(chǎn)生安全事故時應用應急終止按鍵，應急終止使生產(chǎn)流水線的智能機器人的全部姿勢馬上終止，壓力機馬上泊車。如：壓力機的主電動機、離合器制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、空氣壓縮通道等所有終止。應急終止斷開全部驅動力同路（電、氣、液）；全部的電控柜及檸制臺終斷中作。當應急終止時，生產(chǎn)流水線兩側各有一個鮮紅色信號指示燈閃動。應急終止時，信號指示燈、可編程控制器的供電系統(tǒng)，電子器件凸輪軸的通道不斷開，不斷開安全性部件上的空氣壓縮，持續(xù)切端拾器的真空泵控制回路。汽車行業(yè)沖壓自動化機器

生產(chǎn)流水線的節(jié)奏，一方面根據(jù)提升智能機器人速率和壓力機速率能夠 立即提升生產(chǎn)流水線的節(jié)奏，另一方面根據(jù)提升智能機器人及壓力機的程序流程，降低二者的等候間隔時間提升生產(chǎn)流水線節(jié)奏。具體地說，給料時改動智能機器人程序流程，在智能機器人未徹底撤出正中間時即通話壓力機啟動，在壓力機下滑到一定部位時，壓力機將檢驗智能機器人是不是徹底撤出，不然壓力機馬上關機，確保了機器設備的安全性；上料時改動壓力機的程序流程，在壓力機未到上死點時，即通話智能機器人啟動，當壓力機停放在上死點時，智能機器人早已呼吸上料。絕大多數(shù)的零件也有憂化的空間。汽車行業(yè)沖壓自動化機器

能夠 替代人工在每個沖壓工序上開展原材料沖壓、運送、左右料等工作中，一臺沖壓機器人能夠 處理許多 的難題，減少生產(chǎn)全過程中的成本費，降低了資金投入，工作效能做到一個更大的高寬比。沖壓機器人對比于人工工作，它針對沖壓商品可重復性、危險因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè)，能夠 節(jié)省人力資源勞動者成本費，提升人工安全性及其機器設備的安全系數(shù)，確保商品的品質、生產(chǎn)量及其每個加工工藝的可靠性。并且用沖壓機器人生產(chǎn)出去的產(chǎn)品的品質也很好，因此 沖壓機器人的生產(chǎn)優(yōu)點就顯而易見了。汽車行業(yè)沖壓自動化機器