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現(xiàn)在一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)任務(wù)正在運(yùn)行，而 CPU資源確是單一的，這使得 CPU在每一刻只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)。在 CPU上，任務(wù)調(diào)度的概念被引入，使得每一個(gè)任務(wù)都有可能運(yùn)行在 CPU上。工作安排需要按照一定的規(guī)則進(jìn)行，那么一般都有哪些規(guī)則呢？

有3種常用的調(diào)度方法：一種是基于優(yōu)先級調(diào)度，一種是基于時(shí)間片調(diào)度，另一種是將優(yōu)先級與時(shí)間片相結(jié)合。

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舉個(gè)例子來說明，當(dāng)定義任務(wù)時(shí)，每項(xiàng)任務(wù)都要有優(yōu)先級，并且在運(yùn)行時(shí)優(yōu)先考慮高優(yōu)先級任務(wù)。低優(yōu)先級任務(wù)在沒有高優(yōu)先級的任務(wù)之前不會(huì)運(yùn)行。假設(shè)一個(gè)低優(yōu)先級的任務(wù)獲得了 CPU資源，那么如果存在高優(yōu)先級的任務(wù)，該怎么辦？

有兩個(gè)加工過程：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，搶先式。

高度優(yōu)先級搶占 CPU資源進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

可見，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的類型和功能各不相同，終端設(shè)備在不同場景下的性能要求也不一致。另外，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備軟硬件的碎片化也阻礙了物聯(lián)網(wǎng)自身的發(fā)展。

解決了以上問題的物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)不僅能重新規(guī)范物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備，而且能為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供快速發(fā)展的統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境。

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該系統(tǒng)采用 FPGA實(shí)現(xiàn)了 ADC和 FIFO兩種功能，具有很好的軟件配置功能。FIFO容量的配置、采樣邏輯均可針對實(shí)際應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化。FPGA內(nèi)部的所有電路均可由 Verilog實(shí)現(xiàn)。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，更是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸涉及到傳輸協(xié)議的處理，尤其是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的處理。所以，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程中，需要利用 ARM處理器完成傳輸協(xié)議的處理。ARM處理器可實(shí)現(xiàn)輕量 TCP/IP協(xié)議棧和定制的上層傳輸協(xié)議。它的主要任務(wù)是將采集的數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)服務(wù)器，同時(shí)需要解決數(shù)據(jù)丟失、亂序等一系列問題。

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常用的網(wǎng)絡(luò)接口控制器可在網(wǎng)絡(luò)端實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)層的數(shù)據(jù)傳輸。它實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng) PHY和 MAC層的數(shù)據(jù)傳輸。此外，為了方便調(diào)試和系統(tǒng)狀態(tài)檢測，需要外擴(kuò)調(diào)試串口。

就整個(gè)電路結(jié)構(gòu)而言，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)并不復(fù)雜，其研制工作主要集中在 FPGA和 ARM程序的開發(fā)、調(diào)試上。信號調(diào)理和數(shù)據(jù)采集電路易于調(diào)試，因?yàn)椴蓸宇l率一般不會(huì)太高。

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目前物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)被炒得過熱。大概十年前開始學(xué)習(xí)嵌入式，那時(shí)還沒有物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件這么高的字眼。相信當(dāng)時(shí)許多前輩都跟我一樣，學(xué)的是單片機(jī)編程，大家用“單片機(jī)”概括了這個(gè)行業(yè)。大約在2012年左右，大量的熱錢從房市涌入資本市場。正在這時(shí)，一大批高大上的詞匯來襲。服務(wù)端技術(shù)叫“云”，單片機(jī)叫“智能硬件”，網(wǎng)絡(luò)單片機(jī)的應(yīng)用叫“物聯(lián)網(wǎng)”，車載單片機(jī)的應(yīng)用叫“車聯(lián)網(wǎng)”…哈哈哈。這一現(xiàn)象就是業(yè)務(wù)進(jìn)步的需要，我們技術(shù)的人只能跟著改了改了面，誰是發(fā)工資的老板呢，呵呵。

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物聯(lián)網(wǎng)實(shí)際上是因特網(wǎng)的一種延伸，因特網(wǎng)的終端是電腦(PC、服務(wù)器)，我們運(yùn)行的一切程序，無非就是電腦及網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸，除了電腦外，不涉及其它終端(硬件)。

物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)還是因特網(wǎng)，只不過終端不再是計(jì)算機(jī)(PC、服務(wù)器)，而是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和與之配套的傳感器。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，計(jì)算機(jī)為人類服務(wù)的形式多種多樣，如穿戴設(shè)備、環(huán)境監(jiān)控設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備等。一旦有硬件或產(chǎn)品連上互聯(lián)網(wǎng)，發(fā)生了數(shù)據(jù)交互，稱為物聯(lián)網(wǎng)。