亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)機(jī)器人分揀工作站

應(yīng)用領(lǐng)域并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用包括：1、食品、、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。并聯(lián)機(jī)器人是什么？看了下篇文章就徹底了解了并聯(lián)機(jī)器人在包裝行業(yè)應(yīng)用2、模擬運(yùn)動如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺等；檢測產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動下的運(yùn)行可靠性；娛樂運(yùn)動模擬臺。

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉(zhuǎn)線等工藝上大量應(yīng)用。

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動平臺通過幾個(gè)運(yùn)動鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

這些設(shè)備有些共同點(diǎn)：承載能力強(qiáng)、控制精度高、剛度大等，這正是并聯(lián)機(jī)器人突出的優(yōu)良特性。機(jī)器人什么樣，包括多少支鏈、鉸鏈；部件多長，如何布置等，都是目前面臨的難題。經(jīng)過研究與試驗(yàn)，高峰課題組提出了表達(dá)并聯(lián)機(jī)器人末端特征的GF集概念和定義，創(chuàng)立了并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)湓O(shè)計(jì)系統(tǒng)理論體系。

產(chǎn)品介紹：是一款新型輕量化的桌面級并聯(lián)機(jī)器人，整機(jī)重量14kg，占用空間小，使用安裝極其方便。機(jī)器人共4軸，末端可旋轉(zhuǎn)，特別適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人專注于拾取工作設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，控制便利，適合批量生產(chǎn)，性價(jià)比極高。采用開放式開發(fā)平臺，做你想做，無任何約束。當(dāng)然我們也提供定制功能的服務(wù)，有針對性的解決各種行業(yè)問題。

普遍的快遞分揀加工工藝，并聯(lián)機(jī)器人融合控制器、工業(yè)相機(jī)、伺服電機(jī)等外部磁感應(yīng)識別技術(shù)，對成品檢驗(yàn)依照特殊條件開展迅速快遞分揀，大概可分成下列兩大類：①依照不一樣樣子、色調(diào)開展歸類快遞分揀②依據(jù)規(guī)定的品質(zhì)、樣子開展挑選快遞分揀的快遞分揀必要條件之一就是說比較嚴(yán)苛的成品檢驗(yàn)位姿和速率，也因而使理料變成加工工藝中尤為重要的階段?？墒?，理料階段設(shè)計(jì)方案過為簡潔明了會立即危害快遞分揀，過為繁雜則對新項(xiàng)目資金投入成本費(fèi)及占地面積等層面導(dǎo)致顧客的承擔(dān)。勃肯特從具體運(yùn)用實(shí)例考慮，為您提供非傳統(tǒng)快遞分揀的解決方法。

技術(shù)性特點(diǎn)：1.動態(tài)性偏差小，無積累偏差，精密度較高2.速度更快，動態(tài)性回應(yīng)高3.構(gòu)造平穩(wěn)，設(shè)備剛度高，承載力大4.組織簡潔明了，占有室內(nèi)空間較小,簡潔明了且舒服地編寫程序：這一智能機(jī)器人能夠保持線形的、環(huán)形的、內(nèi)插填補(bǔ)的或者點(diǎn)到點(diǎn)的軌跡運(yùn)用范疇：并聯(lián)機(jī)器人因?yàn)樵O(shè)計(jì)方案簡單、無積累偏差且速率很快，其運(yùn)用范疇極廣.能用在電子器件拼裝業(yè)、業(yè)、加工制造業(yè)、生產(chǎn)設(shè)備業(yè)、食品機(jī)械設(shè)備業(yè)。