按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

單相異步電動機的工作原理

  當給三相異步電動機的定子三相繞組通入三相交流電時，會形成一個旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將獲得啟動轉(zhuǎn)矩而自行啟動。當三相異步電動機通入單相交流電時就不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

   下面來分析單相異步電動機定子繞組通入單相交流電時產(chǎn)生的磁場情況。如下圖所示為一臺簡單的單相異步電動機原理圖，定子鐵心上布置有單相定子繞組，轉(zhuǎn)子為鼠籠結(jié)構(gòu)。

減速電機的安裝步置

1.兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。

3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。