伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動(dòng)器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計(jì)算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)zui快80微秒。

2) 實(shí)現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊(duì)式串行編碼器，增強(qiáng)全閉環(huán)能力。

3) 簡易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護(hù)功能確保長時(shí)間可靠運(yùn)行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動(dòng)器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點(diǎn)，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用

Elmo工業(yè)級驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1）全系列的伺服驅(qū)動(dòng)器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，追求快捷有力的實(shí)現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用埃莫的Comer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動(dòng)器集成了Elmo的簡化運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個(gè)簡單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行，或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。