蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手在流水線上的工作價值

　　在沖壓機械手還未能普及于市場前，在沖壓行業(yè)中，時不時地就會看到由于沖壓過程的種種原因而發(fā)生的事故，在血淋淋的教訓中不得不為管理者敲響了警鐘，一個沖壓事故的賠償極有可能會把一個小工廠擊垮，也給工人帶來的傷痛和陰影，沖壓機械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動強度與保障人員安全，減少浪費。沖壓機械手目前國內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：①多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低。

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沖壓機械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　在生產(chǎn)車間，工人有熟手和生手之分，他們不但容易疲勞而且會受情緒影響，出活兒有好壞之分，而機器人不存在這些問題。但是，機器人也同樣不像人一樣擅于轉(zhuǎn)圈，對零部件以及前道工序標準化的要求相當高，就像拼裝積木，倘若零件不合尺寸，這個拼裝高手可就無用武之地了。上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。也因此，使用機器人對于企業(yè)的管理能力要求甚高，這包括對機器人本身的研究，對整個生產(chǎn)線的綜合協(xié)調(diào)，乃至對原料的選擇和把控。

　　由以人為主導的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機器人為主導的制造模式，這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1。工人不會因為新設(shè)備的到來而被淘汰，而會因為不適應或不學習而被淘汰，在機器自動化時代，工人只要能保持學習的欲望，適應新崗位、新設(shè)備，就無需擔憂被淘汰。

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機械手的在注塑工業(yè)的應用

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統(tǒng)為例