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廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù),數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。車(chē)載系統(tǒng)可迅速到達(dá)作業(yè)區(qū)附近設(shè)站,根據(jù)任務(wù)要求每天可獲取數(shù)十至兩百平方公里的航測(cè)結(jié)果。公司為客戶(hù)提供包括工程技術(shù)咨詢(xún),軟件定制開(kāi)發(fā),硬件系統(tǒng)集成(近景及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng))、數(shù)據(jù)采集(地面近景、無(wú)人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影)、產(chǎn)品生產(chǎn)(DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作)等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng):無(wú)人機(jī)什么好,無(wú)人機(jī)航拍作用,放牧無(wú)人機(jī),無(wú)旋翼無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)航測(cè)價(jià)格等等。
無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些?
無(wú)人機(jī)作為一個(gè)新的高科技產(chǎn)品,除了要按照正確的方式操作和使用以外,日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。
一般消費(fèi)者對(duì)使用的無(wú)人機(jī)了解比較片面,認(rèn)為無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì),組裝,調(diào)試和飛行是無(wú)人機(jī)的全部。三,環(huán)境治理:利用攜帶了催化劑和氣象探測(cè)設(shè)的柔翼無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行噴撒,與無(wú)人機(jī)播撒農(nóng)1藥的工作原理一樣,在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。加上也沒(méi)有太多連續(xù)的飛行任務(wù),對(duì)維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱,再飛的時(shí)候拿出來(lái)組裝飛行。隨著任務(wù)的增加,問(wèn)題漸漸浮出水面。典型的問(wèn)題有幾種:
1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失,導(dǎo)致無(wú)法飛行;
2、組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方;
3、飛行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,電池異常,甚至在飛行中出現(xiàn)過(guò)飛機(jī)解體的情況。
在經(jīng)過(guò)多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后,發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題出現(xiàn)的原因:
1、在飛機(jī)飛行后沒(méi)有將零部件和工具歸位,導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。
由于沒(méi)有規(guī)范的管理,回收后的無(wú)人機(jī)沒(méi)有固定的存放位置,每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多,使用工具或者動(dòng)用飛機(jī)的部件沒(méi)有記錄。飛行條件需求較低: 不需要專(zhuān)門(mén)機(jī)場(chǎng)和跑道,可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方式降落。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開(kāi)始就制定好規(guī)范,對(duì)每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問(wèn)責(zé)制,才能有效的避免這種混亂帶來(lái)的尷尬。
2、在飛行后沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全1面徹底的檢查,不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。
無(wú)人機(jī)和有人機(jī)不同,幾乎沒(méi)有哪次是在條件良好的機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。應(yīng)用民用警1用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè),無(wú)人機(jī)的用途廣泛。由于起降場(chǎng)地的條件差,無(wú)人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無(wú)人機(jī)極容易在起降過(guò)程中因?yàn)闆_擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全1面細(xì)致的檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。
3、重要的設(shè)備需要定期檢修,避免因長(zhǎng)時(shí)間使用造成的損壞。
無(wú)人機(jī)是一種長(zhǎng)期,重復(fù)使用的工具。在多次使用后,一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用,一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的高1效率,又能監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的正常生長(zhǎng),幫助農(nóng)戶(hù)開(kāi)展針對(duì)性的措施,以減少風(fēng)險(xiǎn)和損失。以我使用的固定翼無(wú)人機(jī)為例,發(fā)動(dòng)機(jī),電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無(wú)人機(jī)早期,這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺(jué)得發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火,轉(zhuǎn)速不穩(wěn),拉力下降等問(wèn)題。反復(fù)調(diào)整無(wú)效后我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)由于長(zhǎng)時(shí)間處于不佳工況,發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積碳,導(dǎo)致火花塞堵塞,容易斷火?;推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗,已經(jīng)堵塞嚴(yán)重,導(dǎo)致供油不足。此后,我們將發(fā)動(dòng)機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn),因此也解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。
電源問(wèn)題同樣嚴(yán)重,無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng),環(huán)境震動(dòng)大,對(duì)電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識(shí),飛行間隔時(shí)間不固定,電池經(jīng)常滿(mǎn)電存儲(chǔ)。地測(cè)測(cè)繪智能作為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的佼佼者,已經(jīng)成為政府部門(mén)和知名企業(yè)的合作伙伴。造成電池性能下降很快。同理,無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊,容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過(guò)程中重點(diǎn)注意的地方。
做一次好事不難,難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。2,高壓線,在使用的時(shí)候我們要注意周?chē)遣皇蔷哂懈邏壕€,如果有高壓線就會(huì)影響我們打藥無(wú)人機(jī)的正常飛行,就會(huì)出現(xiàn)電磁波的困擾,導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。長(zhǎng)期從事無(wú)人機(jī)工作的同仁們都知道,這是一個(gè)在外人眼里光鮮亮麗,實(shí)則枯燥乏味的工作,尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個(gè)人的興趣和自覺(jué),是很難日復(fù)一日,年復(fù)一年的堅(jiān)持做好維護(hù)無(wú)人機(jī)的工作的。為了避免長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)工作造成的懈怠,做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強(qiáng)化自身的責(zé)任心缺一不可。
以上根據(jù)具體事例講述了無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中,維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是:三分用,七分養(yǎng)。無(wú)人機(jī)航測(cè)特點(diǎn)快速航測(cè)反應(yīng)能力無(wú)人機(jī)航測(cè)通常低空飛行,空域申請(qǐng)便利,受氣候條件影響較小。無(wú)人機(jī)的每一次華麗升空,平穩(wěn)降落的背后,都離不開(kāi)操控手細(xì)致入微的檢查和堅(jiān)持不懈的維護(hù)。如同一場(chǎng)出色的表演,必定凝結(jié)著臺(tái)下苦練基本功的汗水,才能換來(lái)臺(tái)上精彩的瞬間。正所謂“臺(tái)上一分鐘,臺(tái)下十年功”。要想讓自己的無(wú)人機(jī)能夠在更加廣闊的天空里飛翔,我們就要沉下心來(lái),做好無(wú)人機(jī)的“保姆”。
無(wú)人機(jī)飛控由哪些硬件組成
1、主處理控制器。主要有通過(guò)型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展,相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。
2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓,而無(wú)人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大,要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大,要對(duì)一次電源進(jìn)行變換?,F(xiàn)在普遍使用集成開(kāi)關(guān)電源模塊。
3、模擬量輸入/輸出接口。3,風(fēng)力較強(qiáng)的地方和天氣,一般的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)力是在4-5級(jí),即使是在5級(jí)也不要嘗試著去挑戰(zhàn)極限。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換,模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后,提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)兩類(lèi)。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào),包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。
4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變換為與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。
5、通信接口。我國(guó)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展的初期,隨著政策對(duì)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的重視以及智慧農(nóng)業(yè)需求的不斷擴(kuò)大,我國(guó)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)前景可期。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計(jì)算機(jī)和傳感器之間可以通過(guò)RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中。
6、余度管理。無(wú)人機(jī)余度類(lèi)型飛控計(jì)算機(jī)多為雙余度配置。廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù),數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行,包括:通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路,同步指示電路,通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路是兩個(gè)通道飛控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運(yùn)行的余度計(jì)算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合,他的輸出用于故障切換和故障指示。
7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級(jí)溫度范圍的飛控計(jì)算機(jī)當(dāng)中,以滿(mǎn)足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。
8、檢測(cè)接口。飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)留有合適的接口,方便與一線檢測(cè)設(shè)備、二線檢測(cè)設(shè)備連接。
9、飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計(jì)算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。
廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司,是專(zhuān)為管線工程而生的科技服務(wù)公司,水準(zhǔn)儀使用步驟現(xiàn)擁有測(cè)繪乙級(jí)資質(zhì)、CMA計(jì)量認(rèn)證、ISO9001: 2008質(zhì)量管理體系、ISO14001: 2004環(huán)境管理體系和職業(yè)健康拓普康水準(zhǔn)儀價(jià)格安全管理體系認(rèn)證等資信。4,軍事重地,其實(shí)這個(gè)地方不需要提醒,或許你的無(wú)人機(jī)飛著飛著,就會(huì)被一槍打下來(lái)。進(jìn)口水準(zhǔn)儀經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展,現(xiàn)已水準(zhǔn)儀使用方式成為商業(yè)模式明晰、組織架構(gòu)穩(wěn)定、管理模式先進(jìn)、人才結(jié)構(gòu)合理、創(chuàng)新能力強(qiáng)大、電子水準(zhǔn)儀價(jià)格引1領(lǐng)管線勘測(cè)行業(yè)發(fā)展的標(biāo)志性企業(yè)。公司主營(yíng):多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng),無(wú)人機(jī)哪個(gè)好,怎么買(mǎi)無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)如何,無(wú)人機(jī)旋翼價(jià)格等等。
影響植保無(wú)人機(jī)工作的兩大難題是什么
植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)作物打藥的一種設(shè)備,在它的工作中,它可以有效代替人力的使用,實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的打藥工作,受到很多農(nóng)村的歡迎,但是在設(shè)備的操作過(guò)程中,一直是有兩大難題是我們至今無(wú)法攻克的,嚴(yán)重影響著無(wú)人機(jī)的發(fā)展,接下來(lái)我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)影響植保無(wú)人機(jī)工作的兩大難題是什么。以華測(cè)導(dǎo)航華鷂P310復(fù)合翼無(wú)人機(jī)為例,假設(shè)飛1:1000的比例尺成果,3個(gè)平方公里的區(qū)域布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適,7-8個(gè)平方公里至少得7-8個(gè)像控點(diǎn),10個(gè)像控點(diǎn)合適。
一是復(fù)雜的田間環(huán)境:中國(guó)農(nóng)田周邊環(huán)境普遍復(fù)雜,無(wú)人機(jī)植保作業(yè)時(shí),高壓線、低壓線、水塘、瓜架、田埂等是很常見(jiàn)的,高度在1米以上的草,樹(shù)木,灌木等惡劣的作業(yè)環(huán)境也經(jīng)常遇到。在電影《敦刻爾克》中光芒四射的明星戰(zhàn)斗機(jī)“噴火”所裝備的就是12缸的MerlinV12灰背隼活塞發(fā)動(dòng)機(jī) 對(duì)于大型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)經(jīng)濟(jì)性是采用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)最1大的原因。植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)時(shí),一般是在農(nóng)作物1~2米上空噴灑,飛高了難以集中噴灑農(nóng)1藥。這時(shí)如果無(wú)人機(jī)不會(huì)自動(dòng)避障,“上樹(shù)”“炸機(jī)”是分分鐘的事。
二是地形問(wèn)題。無(wú)人機(jī)一旦遠(yuǎn)距離飛行作業(yè),就會(huì)發(fā)現(xiàn)農(nóng)田并不是水平的,而是分隔成一個(gè)個(gè)的小水池。隨著近幾年空氣污染的加劇,城市環(huán)境問(wèn)題日益受到重視,無(wú)人機(jī)由于能夠滿(mǎn)足上述環(huán)境監(jiān)察的幾項(xiàng)重要需求因此得到廣泛的關(guān)注與青睞。這是由海拔高度不同導(dǎo)致的,飛遠(yuǎn)了之后,由于目視有誤差,1米~1.5米的高度靠人工很難控制。而農(nóng)業(yè)噴灑的效果則要求很精1確的高度,所以仿地形飛行對(duì)于農(nóng)業(yè)植保來(lái)說(shuō)是非常迫切的功能。即根據(jù)地面和農(nóng)作物高度的不同,無(wú)人機(jī)做到自動(dòng)調(diào)節(jié)。
以上就是關(guān)于影響植保無(wú)人機(jī)工作的兩大難題介紹,希望可以對(duì)大家有所幫助。
小小植保無(wú)人機(jī)幫大忙
植保無(wú)人機(jī)是現(xiàn)在新起的一個(gè)市場(chǎng),價(jià)格也不便宜,適合大面積種植的產(chǎn)地使用,目前使用多的就是電動(dòng)的多旋翼,操作簡(jiǎn)單,維護(hù)簡(jiǎn)單,相對(duì)安全的優(yōu)點(diǎn),但是實(shí)際操作還是需要熟悉和學(xué)習(xí)一段時(shí)間的操作實(shí)踐。目前還有組織植保大隊(duì),專(zhuān)門(mén)做植保業(yè)務(wù)的,市場(chǎng)還是不小的,公司在2012年就涉足植保無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)研制。據(jù)說(shuō)順豐研發(fā)無(wú)人機(jī)送貨的目的,是為了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)送貨難的問(wèn)題(小編暗自思忖,不怕它有去無(wú)回嗎…)。在2013年研發(fā)出載藥量5KG和8KG兩款機(jī)型,并且全程承包飛防土地面積10000余畝(7次×10000)。公司通過(guò)不斷的創(chuàng)新研發(fā)和實(shí)踐,在2014年研發(fā)出一款大功率、高1效的植保飛機(jī)“FH-4Z-10”10KG型。并且全程承包飛防土地面積30000余畝(7次×30000)。2015年相繼又開(kāi)發(fā)出“FH-6Z-15”15KG 、“FH-8Z-10”10KG等新機(jī)型。
廣州市地測(cè)繪有限公司,是專(zhuān)為管線工程而生的科技服務(wù)公司,歡迎各位新老客戶(hù)來(lái)我公司參觀指導(dǎo)工作,我們主要經(jīng)營(yíng)測(cè)繪服務(wù);施工現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量檢測(cè);公路與橋梁檢測(cè)技術(shù)服務(wù);地下管線探測(cè);室內(nèi)裝飾設(shè)計(jì)服務(wù);地理信息加工處理;軟件開(kāi)發(fā);室內(nèi)裝飾、裝修;(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))〓,并以共贏、開(kāi)創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念,以全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶(hù)。推薦理由:無(wú)人機(jī)動(dòng)作迅速,起飛至降落僅7分鐘,就已完成了100,000平方千米的航拍,對(duì)于爭(zhēng)分奪秒的災(zāi)后救援工作而言,意義非凡。公司主營(yíng):垂直起降無(wú)人機(jī),小型無(wú)人機(jī)航測(cè),無(wú)人機(jī)測(cè)土方,無(wú)人機(jī)出正射影像,無(wú)人機(jī)電力巡檢,固定翼無(wú)人機(jī)培訓(xùn)等等。
為什么測(cè)繪無(wú)人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)?
為什么測(cè)繪無(wú)人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)?不知從什么時(shí)候開(kāi)始以支持RTK差分為賣(mài)點(diǎn)的飛控就如雨后春筍一樣,甚至一些消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)品牌亦推出了自己的差分飛控產(chǎn)品。宣傳口號(hào)一般都是“厘米級(jí)精度”,那么為什么測(cè)繪無(wú)人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)?
差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去,GPS信號(hào)從遙遠(yuǎn)的太空趕到地面,尤其要穿過(guò)電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。成本低廉: 無(wú)人機(jī)(帶飛控系統(tǒng))市場(chǎng)價(jià)格10萬(wàn)到100萬(wàn),各種檔次都有,而相機(jī)整套(機(jī)身加鏡頭)不到2萬(wàn),整套系統(tǒng)成本低廉。所以可以在已知位置的參考點(diǎn)上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個(gè)偏差用電臺(tái)發(fā)送給需要定位的GPS設(shè)備,用戶(hù)就可以獲得更精準(zhǔn)的位置?! 》治稣`差的方式有定位結(jié)果(位置差分)、與衛(wèi)1星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高?!?
為什么測(cè)繪無(wú)人機(jī)定位那么準(zhǔn)?
為什么測(cè)繪無(wú)人機(jī)定位那么準(zhǔn)?測(cè)繪無(wú)人機(jī)定位精準(zhǔn)的原因是將用于檢測(cè)地球磁場(chǎng)的MEMS磁傳感器也廣泛應(yīng)用到航拍無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng),以提升導(dǎo)航定位的精度及速度?!?
航拍無(wú)人機(jī)根據(jù)具體應(yīng)用可將其劃分為專(zhuān)業(yè)以及消費(fèi)級(jí)別。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)常采用來(lái)自手機(jī)等消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的磁傳感器,而專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)由于對(duì)航拍穩(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求,因此常使用工業(yè)級(jí)的MEMS磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的精1確性。 目前航拍無(wú)人的導(dǎo)航方式綜合采用了GPS 慣性導(dǎo)航的方式。慣性導(dǎo)航通常是由兩個(gè)或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計(jì)、磁場(chǎng)計(jì)和/或GPS)信息用于飛機(jī)相對(duì)地球的航向矢量和速度矢量。三、像控點(diǎn)測(cè)量像控點(diǎn)測(cè)量時(shí),氣泡居中或者用三角支撐桿固定,確認(rèn)好所測(cè)像控點(diǎn)位置以及對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào),不能搞錯(cuò)點(diǎn)號(hào)與之對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。