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直線導(dǎo)軌
直線導(dǎo)軌工作原理可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,是由鋼zhu在滑塊跟導(dǎo)軌之間無(wú)限滾動(dòng)循環(huán), 從而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的線性運(yùn)動(dòng),并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達(dá)到很高的定位精度。前言線性滑軌為一種滾動(dòng)導(dǎo)引,借由鋼zhu在滑塊與滑軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán),負(fù)載平臺(tái)能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運(yùn)動(dòng)。滑塊跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì),使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,的回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓HIWIN的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。
滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。
直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件;一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō).唯yi要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。近來(lái),銷售部經(jīng)常有接到客戶反饋直線導(dǎo)軌使用過(guò)程中問(wèn)題很多,有的問(wèn)到是說(shuō)它的使用壽命很短,還有的說(shuō)是它的外觀很容易變形,還有的說(shuō)它能否在水里使用等等這樣那樣的問(wèn)題。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如:一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計(jì)上有很大的不同。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件,一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。
機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上,從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。直線導(dǎo)軌特點(diǎn):1,備有各種系列產(chǎn)品,由于許多滑塊形式和尺寸系列都已標(biāo)準(zhǔn)化,所以能滿足各種使用要求。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過(guò)大,經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增強(qiáng),就會(huì)出現(xiàn)平衡作用問(wèn)題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。
工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),鋼球開(kāi)始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開(kāi)始減弱,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失,唯yi的方法是更換滾動(dòng)元件。
導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì),力求固定元件和移動(dòng)元件之間有zui 大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴(kuò)散,擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥特式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。具有互換性由于對(duì)生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控,直線導(dǎo)軌尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi),且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼zhu脫落,因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購(gòu)導(dǎo)軌或滑塊,亦可分開(kāi)儲(chǔ)存導(dǎo)軌及滑塊,以減少儲(chǔ)存空間。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個(gè),力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問(wèn)題的關(guān)鍵。
HIWIN直線導(dǎo)軌
HIWIN直線導(dǎo)軌:
HIWIN直系為一種滾動(dòng)導(dǎo)引,借由鋼zhu在滑塊與導(dǎo)軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán),負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌輕易地以作線性運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引相比較,滾動(dòng)導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來(lái)的1/50,由于啟動(dòng)地摩擦力大大減少,相對(duì)的較少無(wú)效運(yùn)動(dòng)發(fā)生,故能輕易達(dá)到μm級(jí)進(jìn)給及定位。線性滑軌則已在滑塊上裝置油嘴,可直接以注油槍打入油脂,亦可換上專用油管接頭連接供油油管,以自動(dòng)供油機(jī)潤(rùn)滑。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計(jì),使得直線導(dǎo)軌可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,上述陳列特點(diǎn)并非傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引所能比擬,因此機(jī)臺(tái)若能派和滾珠螺桿,使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引,必能大幅提高設(shè)備精度與機(jī)械效能。
直線導(dǎo)軌防塵設(shè)計(jì)
1,內(nèi)部密封片
可有效阻擋異wu從滑軌頂面進(jìn)入滑座軌 道內(nèi)。亦可保持潤(rùn)滑油(脂)于滑座內(nèi), 延長(zhǎng)再潤(rùn)滑之周期。
2.底面密封片
可防止底面方向的異wu進(jìn)入 及潤(rùn)滑油脂外泄。全方wei密封設(shè)計(jì),減 少用油量、增長(zhǎng)再潤(rùn)滑周期,提高壽命。
3.端面密封片
CPC的雙唇式端面密封片可防止端面方向的yi物進(jìn)入及潤(rùn)滑油脂外泄,工程塑料材料之彈性塑料比起一般橡膠的耐磨能力you秀并具備抗油裂解特性。
雙唇式的幾何能將額外的摩擦力降至zui低,目前提供「非接觸式低阻力型密封片」、「接觸式泛用型密封片」兩種選擇。
直線導(dǎo)軌的速度
常規(guī)直線導(dǎo)軌的速度為3m/s.
直線運(yùn)動(dòng),在我們的日常生活環(huán)境和工作環(huán)境中幾乎無(wú)所不在。從工業(yè)技術(shù)的角度來(lái)看,直線運(yùn)動(dòng)有如下幾個(gè)衡量指標(biāo):剛性,精度和速度;不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)直線運(yùn)動(dòng)有不同的要求;無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個(gè),力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。比如機(jī)床行業(yè),對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的主要要求是剛性和精度,用來(lái)實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)軌跡控制;自動(dòng)上下料,對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的主要要求是速度和剛性,用來(lái)實(shí)現(xiàn)快速的點(diǎn)到點(diǎn)的點(diǎn)位控制,這就需要用到高速直線導(dǎo)軌。
目前,全世界范圍內(nèi),用來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的直線導(dǎo)軌,主要是滾珠直線導(dǎo)軌和滾輪直線導(dǎo)軌。滾珠直線導(dǎo)軌,主要應(yīng)用在高剛性和的應(yīng)用場(chǎng)合,比如機(jī)床行業(yè);而滾輪直線導(dǎo)軌,主要應(yīng)用在要求高速的工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中,其高線速度可超10m/s,是高速直線導(dǎo)軌的典型代表。由于線性滑軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可同時(shí)承受上、下、左、右方向的負(fù)荷,不像滑動(dòng)導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較輕,易造成機(jī)臺(tái)運(yùn)行精度不良。