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角鋼法蘭焊接機(jī)——焊絲的選擇
在開始焊接之前,自動(dòng)焊接機(jī)根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,阻力大,所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲,不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落,從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時(shí)阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動(dòng),使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。
如果情況嚴(yán)重的話,還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此,一旦遇到類似的現(xiàn)象,要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,以免上述問題的發(fā)生。
角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析
1.智能性指標(biāo)分析
要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性,其中包括系統(tǒng)自檢功能,故障嘗試自修復(fù)功能,故障保護(hù)功能,自動(dòng)循跡---焊縫功能。
2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析
系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對外接口,以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程,隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性,以滿足不同應(yīng)用場合的重新組裝和升級。
角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理
系統(tǒng)的工作思路為:總系統(tǒng)上電,啟動(dòng)工作環(huán)境檢測系統(tǒng),檢測當(dāng)前主控平臺的環(huán)境濕度,和溫度,如果不符合工作環(huán)境要求,嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),若調(diào)節(jié)依然無效,則系統(tǒng)報(bào)警,并自動(dòng)關(guān)閉;環(huán)境檢測符合要求后,dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng),先完成自檢功能,如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài),系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù),如果修復(fù)不成功,則系統(tǒng)自動(dòng)重啟,如果重啟后,依然無法解決問題,系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作;系統(tǒng)初始化后,角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī),通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位,尋零結(jié)束后,進(jìn)行坐標(biāo)變換,將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo),此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式;用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī),完成十字滑架的移動(dòng),并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接;7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設(shè)定加工數(shù)量,減少人工清點(diǎn)難度,便于工廠提高管理水平。在焊接開始之后,鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī),旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測電弧電壓信息,通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息,并進(jìn)行位移量的反饋,構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式;于此同時(shí),系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài),包括機(jī)械限位保護(hù),電源過壓過流保護(hù),系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。
角鋼法蘭焊接機(jī)——法蘭焊接的相關(guān)分類
1、按化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分:整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶徑對焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對焊環(huán)松套法蘭(PJ/SE)、平焊環(huán)松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整焊接機(jī)各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
2、按石化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分:螺紋法蘭(PT)、對焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。
3、按機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分:整體法蘭、對焊法蘭、板式平焊法蘭、對焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。
4、按標(biāo)準(zhǔn)分:整體法蘭、螺紋法蘭、對焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對焊環(huán)帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。