?齒輪齒條工作原理

齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點(diǎn)：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

齒輪齒條傳動(dòng)的應(yīng)用范圍：

1、適用于快速、精準(zhǔn)的定位機(jī)構(gòu)

2、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長(zhǎng)行程的CNC機(jī)床、加工中心、切割機(jī)械、焊接機(jī)械等

3、適用于工廠自動(dòng)化快速移栽機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等

齒條的設(shè)計(jì)原理

齒條為主動(dòng)件、齒輪為從動(dòng)件

1、根據(jù)載荷確定模數(shù)m（在《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》里查m的值）

2、確定從動(dòng)件齒輪的分度圓直徑D,D=m*z(式中，z為齒輪的齒數(shù))

3、齒輪的齒數(shù)需要根據(jù)載荷的扭矩、結(jié)構(gòu)來綜合考慮，扭矩大時(shí)，齒輪的齒數(shù)可選大一點(diǎn)，這樣的齒輪直徑就大一點(diǎn)，反之可以將直徑做得小一點(diǎn)。記住上面這個(gè)關(guān)鍵的公式：D=m*z，這是一個(gè)重要的公式

4、確定了齒輪的分度圓直徑D后，就可以算出分度圓直徑的周長(zhǎng)，假設(shè)為L(zhǎng)

5、L就是齒條的有效長(zhǎng)度，考慮此條的運(yùn)行和安裝，一般，實(shí)際的長(zhǎng)度應(yīng)該大于L,具體大多少，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮就可以了。

圓柱齒輪變向機(jī)構(gòu)

在某些機(jī)床中,往復(fù)運(yùn)動(dòng)基本上是用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或曲柄導(dǎo)桿來實(shí)現(xiàn)的。由于這兩種機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度是變化的,影響了機(jī)床的加工質(zhì)量。提出了一種產(chǎn)生勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方法,產(chǎn)生勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)是基于齒輪傳動(dòng)具有恒定傳動(dòng)比的特性,齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪組成。主動(dòng)齒輪被設(shè)計(jì)成三層,一層和第三層的齒數(shù)是根據(jù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求計(jì)算確定的,中間層是環(huán)形溝槽。提出的這類齒輪機(jī)構(gòu)經(jīng)過對(duì)試制樣機(jī)的檢測(cè),其功能可靠并且有效。