首先要知道的是你的機械手要用于何處，這是你選擇需要購買的機械手種類時的首要條件，如果機械手需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機械手是較好的選擇，軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。

負載是指機械手在工作時能夠承受的較大載重，如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)，自由度（軸數(shù)）機械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。

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機械手有四種驅(qū)動方式，分別是液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，電力驅(qū)動，機械驅(qū)動，而當中的液壓與氣壓跟機械和電力相比，具有哪些優(yōu)點呢？東莞市神龍機械科技有限公司來告訴您。

1、空間布局安裝不受嚴格的空間限制，能構成其它方法難以組成的復雜驅(qū)動系統(tǒng)；

2、液壓與氣壓驅(qū)動傳遞的運動均勻平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向；

3、操作控制方便，省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠距離控制、過載保護；

4、液壓與氣壓元件屬機械工業(yè)基礎件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設計、制造和降低制造成本。

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桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人，桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低用工成本，廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

桁架機械手是工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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CNC機械手進一步促進了機械手的發(fā)展，使機械手能夠更好地實現(xiàn)機械化和自動化的有機結合，主要用于CNC機械加工領域，以減輕勞動強度并改善工作條件，然后擴展到桁架式CNC機床機械手，CNC機床裝卸機械手和多線機械手。

CNC機械手是一種智能設備，代替了手動裝卸，可以實現(xiàn)加工過程的自動化，加工使用CNC機床機器人可以大大提高工作效率，CNC機械手的開發(fā)和生產(chǎn)已成為高科技領域中快速發(fā)展的行業(yè)。