后來,又經(jīng)過改進并開展自動編程技術(shù)的研究,于1955年進人實用階段,這對于加工復雜曲面和促進美國飛機制造業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。1946年世界上誕生了第yi臺電子計算機。第yi臺計算機誕生6年后,即在1952年,計算機技術(shù)應用到了機床上。1952年美國空1軍當局委托美國麻省理工大學與帕森斯公司合作研制了第yi臺三坐標數(shù)控銑床。此后,英國和日本在1958年、德國在1959年相繼制造出數(shù)控機床。從此,傳統(tǒng)的機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

伺服驅(qū)動裝置對于步進電機來說,每一個脈沖信號都使電機轉(zhuǎn)過一個角度,進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執(zhí)行部件都有相應的伺服驅(qū)動系統(tǒng),整個機床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。驅(qū)動裝置把經(jīng)過放大的指令信號變成機械運動,隨過簡單的機械連接部件驅(qū)動機床,使工作臺精1確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動,zui后加工出圖紙所要求的零件。

開環(huán)控制數(shù)控機床：這類機床的進給伺服驅(qū)動是開環(huán)的,即沒有檢測反饋裝置,一般它的驅(qū)動電動機為步進電機,步進電機的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號,電動機就轉(zhuǎn)動一個步距角,并且電動機本身就有自鎖能力，數(shù)控系統(tǒng)輸出的進給指令信號通過脈沖分配器來控制驅(qū)動電路,它以變換脈沖的個數(shù)來控制坐標位移量,以變換脈沖的頻率來控制位移速庋,以變換脈沖的分配順序來控制位移的方向。