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分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,對于出力軸來說,出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對于4工位的分割器來說,出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下,分割器的出力軸會位移4次達到一周的360度的情況,每一個位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下,達到一周。
出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下,就是我們所說的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角度,因為分割器是入力軸與驅(qū)動源連接的情況下,通過入力軸旋轉(zhuǎn)帶動出力軸作間歇的運動,出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過程,就是入力軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動角,入力軸的運動是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為靜止角,根據(jù)驅(qū)動角度越大,分割器運行越穩(wěn)定的原理,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,即是驅(qū)動角與靜止角的和。在驅(qū)動角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。
分割器的驅(qū)動角與靜止角的選擇與自動化系統(tǒng)對于間歇式運動的要求是分不開的,在高速運轉(zhuǎn)的情況下,驅(qū)動角會相對小一些,在重負載慢速的情況下,會選擇較大的驅(qū)動角。而對于非間歇式的分割器,采用伺服或步進驅(qū)動,實現(xiàn)任意點停止的情況,則不存在驅(qū)動角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當(dāng)于一個減速機了。
分割數(shù)(分度數(shù))是指出力軸旋轉(zhuǎn)一周所需停留的次數(shù)。對于大的分割數(shù)(16、20、24等)而小的中心距的凸輪機構(gòu),入力軸每旋轉(zhuǎn)180°,出力軸完成一次分度運動,即入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸便完成兩次分度運動。入力軸和出力軸的聯(lián)接必須注意軸向?qū)?zhǔn),并避免留下任何的間隙??刹捎谬X輪、聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪以及圓形轉(zhuǎn)臺等。根據(jù)不同工廠的不同使用場合,入力軸可選配定位凸輪和感應(yīng)器、剎車、電磁離合器等,出力軸可選配扭力限制器。凸輪間歇傳動機構(gòu)已被廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、制藥、化工、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等自動化生產(chǎn)線及各種通用機械設(shè)備,它們作為自動化機器的核心傳動裝置,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
凸輪分割器選型是自動化設(shè)計中主要環(huán)節(jié),由于分割器型號的選擇關(guān)乎自動化系統(tǒng)運作的穩(wěn)定性,及技術(shù)生產(chǎn)的效率及加工質(zhì)量,所以在進行分割器選型時要尤其關(guān)注各相關(guān)的技術(shù)參數(shù)。
凸輪分割器是一個多機構(gòu)的復(fù)合體,銜接及匹配的點、線、面較多,所以分割器的技術(shù)參數(shù)計算起來也是比較復(fù)雜的,光各種力學(xué)的計算公式就有20種之多,選型計算給工程技術(shù)人員帶來了很大的困擾,為了便于計算,并能夠準(zhǔn)確的進行凸輪分割器型號的選擇,由相關(guān)程序人員編寫了凸輪分割器計算軟件,下面小編為大家介紹下這套軟件的使用方法。
在介紹軟件的使用方法之前,我們要知道利用軟件計算所要提供的參數(shù):
以多工位圓盤自動化設(shè)計系統(tǒng)為例,
工位數(shù)4、入力軸驅(qū)動出力軸運動的角度(驅(qū)動角)120、入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)速60、多工位圓盤的直徑300mm、圓盤的厚度20mm、圓盤使用的材質(zhì)比重2.75kg/立方米、每組夾具的重量0.5kg、每組工件的重量0.5kg、夾具及工件的節(jié)圓直徑等280mm,同時還需要了解圓盤是否存在支撐及支撐的半徑,本次計算按無支撐計算。
凸輪滾子是裝在轉(zhuǎn)塔上的一個個小軸承,軸承的本身由于轉(zhuǎn)動原因會存在一定的間隙,所以凸輪滾子的選擇會對凸輪分割器精度造成一定的影響,同時軸承安裝的偏差也是其中的一個方面。再有的便是凸輪分割器的殼體與機構(gòu)的設(shè)計及安裝的偏差,這種情況在高精度的凸輪分割器經(jīng)常在使用時入力軸旋轉(zhuǎn)較困難,就是凸輪分割器廠家在對凸輪分割器進行出廠調(diào)試時,精度偏差較小的原因。
再從使用的角度說一下凸輪分割器精度,一般在使用條件下的凸輪分割器從兩個方面進行描述,一個是定位精度,也就是我們所說的重復(fù)定位精度,出力軸帶動機構(gòu)從一個工位到另一個工位的偏差,高精度的凸輪分割器可以達到±20-30sec,但這個因素不是一定的,因為根據(jù)所帶動機構(gòu)比如圓盤的大小有關(guān),所在,在進行凸輪分割器選型時就要對所傳動的機構(gòu)圓盤做一個綜合的設(shè)計及考慮,才能保證這一機械參數(shù)達到比較好的效果。
另外的一種使用的凸輪分割器精度是運行精度,也就是凸輪分割器出力軸的跳動精度,跳動精度主要與凸輪分割器的運行速度有關(guān),所以與定位精度一樣,在選型時就要對該項目進行把控。
另外,凸輪分割器在使用過程中的精度維護也是非常重要的環(huán)節(jié),定期的對設(shè)備進行點檢和維護保養(yǎng),使整個機體處于工作運行的良好狀態(tài),是保證凸輪分割器精度、延長使用壽命的必要條件。