綠色協(xié)作機(jī)器人允許在沒(méi)有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作

在電氣和電子工業(yè)中，機(jī)器人主要用于組裝/螺釘擰緊/電子零件插入/轉(zhuǎn)移/檢查過(guò)程，因?yàn)闄C(jī)器人適用于簡(jiǎn)單和惡劣的工作環(huán)境，并且還能夠幫助減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率， 和質(zhì)量保存。

發(fā)那科機(jī)器人擁有廣泛的機(jī)器人類(lèi)型和型號(hào)，如重量輕，緊湊型高速并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，可應(yīng)用于所有過(guò)程。 綠色協(xié)作機(jī)器人允許在沒(méi)有安全圍欄的同一工作空間內(nèi)安全操作。

此外，通過(guò)利用iRVision，有助于提高生產(chǎn)效率，以及ROBOGUIDE，我們可以滿(mǎn)足工廠自動(dòng)化的所有需求。

TouchSkipFunction接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能，即Touch Skip Function。此功能是一個(gè)選項(xiàng)功能，和標(biāo)準(zhǔn)功能中的Skip Condition指令不同。標(biāo)準(zhǔn)功能中的Skip Condition指令，是在編程時(shí)設(shè)定一個(gè)條件，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滿(mǎn)足這個(gè)條件時(shí)，會(huì)立刻跳轉(zhuǎn)到程序其它行。而Touch Skip Function，用于監(jiān)控任意多個(gè)軸的擾動(dòng)扭矩，當(dāng)任意軸的擾動(dòng)超過(guò)了設(shè)置的閾值時(shí)，就會(huì)執(zhí)行高速的跳轉(zhuǎn)。使用此功能，可以避免機(jī)器人在位置干涉時(shí)出現(xiàn)碰撞報(bào)警，以保持運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。

當(dāng)設(shè)置Touch Skip功能時(shí)，“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會(huì)顯示；使用該功能時(shí)，能夠調(diào)用接觸跳轉(zhuǎn)子程序。

注意：當(dāng)使用Touch Skip功能時(shí)，系統(tǒng)變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為T(mén)RUE(默認(rèn)值為FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為T(mén)RUE，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為T(mén)URE，并重啟。

在“Sch.No.”中輸出一個(gè)值，可改變條件的編號(hào)針對(duì)每一個(gè)軸的擾動(dòng)，可設(shè)置*大值、*小值和enable/disable

焊接機(jī)器人能夠代替人類(lèi)在危險(xiǎn)、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)又帶來(lái)了另一種潛在的危險(xiǎn)，即機(jī)器人傷人事故。為此，在焊接機(jī)器人在線運(yùn)行時(shí)，不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域，并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無(wú)干涉，這是焊接機(jī)器人安全管理的重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。

那么焊接機(jī)器人的控制體系的價(jià)值在哪里？

焊接機(jī)器人的價(jià)值在于它的特點(diǎn)，它能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域

替代本來(lái)工人的作業(yè)，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進(jìn)步。

控制體系的比照價(jià)值首要表現(xiàn)在兩個(gè)方面

1、體系的人性化（靈活性）

跟著商場(chǎng)開(kāi)展，人性化在社會(huì)中越來(lái)越遭到重視，焊接機(jī)器人等設(shè)備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化？人性化是指在設(shè)計(jì)和出產(chǎn)產(chǎn)品中從人體工程學(xué)、生態(tài)學(xué)和美學(xué)等來(lái)完成科技以人為本。由此焊接機(jī)器人的控制體系的價(jià)值也大概由此表現(xiàn)出來(lái)。

2、體系的穩(wěn)定性

焊接機(jī)器人的控制體系是全部作業(yè)過(guò)程的中心，在作業(yè)中出現(xiàn)疑問(wèn)能夠帶來(lái)很大的疑問(wèn)。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動(dòng)后能夠康復(fù)或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴(lài)于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒(méi)有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價(jià)值表現(xiàn)的一個(gè)緣由。