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發(fā)布時間:2020-12-25 09:19  






惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

誕生于科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。


后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方。1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。機器人可分為:搜救類:在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進學上的分析。


移動機器人隨其應用環(huán)境和移動方式的不同,研究內容也有很大差別。其共同的基本技術有傳感器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智能等方面。如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人。它有相當于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構有輪式(如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。


工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。移動機器人從工作環(huán)境來分,可分為室內移動機器人和室外移動機器人。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。


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