由于注塑工業(yè)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑工業(yè)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。

三次元機(jī)械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機(jī)械手在發(fā)展中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機(jī)器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備的氣動伺服機(jī)械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動伺服機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使伺服機(jī)械手運(yùn)動自若。由于模塊化氣動伺服機(jī)械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動伺服機(jī)械手的一個重要特色。模塊化氣動伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動伺服機(jī)械手的一個重要的開展方向。


機(jī)器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。