諧波減速器的性質(zhì)特點(diǎn)：

1）承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高

普通直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪，嚙合齒數(shù)只有1-2個(gè)，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達(dá)30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計(jì)齒距誤差，相對(duì)要小很多，大約是普通傳動(dòng)齒輪的1/4。但是相比于髙精度數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸來(lái)說(shuō)，諧波減速器（角分級(jí)）還是不如角秒級(jí)，這是工業(yè)機(jī)器人定位精度落后于數(shù)控機(jī)床的主要原因。

2）傳動(dòng)比大

可以根據(jù)原理圖刻出來(lái)傳動(dòng)比大。

3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)

諧波減速器零件少，只有三個(gè)，而且由于都是內(nèi)嚙合的，所以體積小，質(zhì)量小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長(zhǎng)。

諧波減速器在雷達(dá)和通訊設(shè)備方面的應(yīng)用

這種傳動(dòng)在長(zhǎng)期使用實(shí)踐中，完全滿足雷達(dá)設(shè)備對(duì)傳動(dòng)所提出的氣候和機(jī)械試驗(yàn)總技術(shù)條件（如沖擊、振動(dòng)、低溫、高溫、防潮等）規(guī)定的各項(xiàng)要求。由于諧波齒輪傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在通訊地面站X-Y型支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)械中采用諧波齒輪傳動(dòng)，亦取得了很好的效果。我國(guó)某型炮瞄雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)中所采用的諧波齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)比in=117，模數(shù)m=0.5mm。直流伺服電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)功率為0.25KW，轉(zhuǎn)速為3500rpm。波發(fā)生器2采用具有柔性滾動(dòng)軸承的凸輪式發(fā)生器，柔輪3固定，剛輪4與輸出軸相連。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落的原因：

a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。

d.油位過(guò)高。油位過(guò)高，油的溫升高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，減少了油膜的工作厚度。

平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障：

平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是：

1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車；2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)；3.定期補(bǔ)油和換油。

常見(jiàn)的故障主要有：

1.減速機(jī)振動(dòng)大 ;2.有雜音；3.油溫高；4.漏油；5齒輪損壞；6串軸；7軸承碎裂。