沖床在沖壓生產(chǎn)過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經(jīng)過整平機整平后由NC伺服送料機穩(wěn)定有序送入沖床加工區(qū)進行沖壓動作，產(chǎn)品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次沖壓過程就結(jié)束了。一、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機械手的基本作用的表示之一。不過這只是相對簡單只需要單次沖壓產(chǎn)品生產(chǎn)過程，如果需要多次沖壓的產(chǎn)品呢，那么此時就需要沖壓機械手。所以沖多工位機械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復雜產(chǎn)品能夠在多個工位一次性成型。

 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手得到了較快的發(fā)展。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設計。數(shù)控機械手、數(shù)控車床上下料機械手廣泛地應用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手的特點尤為突出，自動上下料機械手可以實現(xiàn)哪些功能?沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設備。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出。?

機械手驅(qū)動部分使用進口PLC控制器，伺服馬達，繼電器，移動速度快同時精準。結(jié)構設計獨特可橫向移動，也可縱向和上下移動，并且整臺設備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定。

脫模。

如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構簡單，價格低廉，容易操作。生銹的數(shù)控車床機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機械手并定期干燥車床機械手。 定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。 在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結(jié)構上。保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。  要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。