放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其接近拱。目錄上規(guī)格表所記載之流體外，請勿使用限定以外之流體，以辟免產品損壞及影響操作安全?；瑒泳彌_機械手配件器座，使其接近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。將回旋安全螺絲鎖好，使機械手不能回旋。收拾工作臺及設備表里雜物，用潔凈棉紗擦拭注射座導軌及合模有些拉桿。在了解了機械手配件氣缸的結構后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

維修及保養(yǎng)，應定期計劃性的執(zhí)行，并確認下列事項之正常操作：

1， 壓縮空氣之壓力，有否穩(wěn)定范圍供應？

2， 前端過濾器及排水器是否正常？

3， 接管部位或配管有隋物移動而松動情形？連接管部分正常否？

4， 電磁閥之作動狀態(tài)是否正常？有無作動之延緩現(xiàn)象及排氣狀態(tài)等是否正常？有否異狀聲音？

5， 連接動作器（或氣缸）之管路系統(tǒng)是否正常？終端之啟動與停止之作動是否正常？負荷系統(tǒng)是否正常？

6， 潤滑給油系統(tǒng)供給是否正常？油量調整大小是否恰當？

排氣是否 順暢？有否阻塞？排氣及速度有否都正常？

數(shù)控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。

2.通用夾具。

3.可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

4.組合夾具。

在日常檢查中，主要檢查潤滑系統(tǒng)、外觀、溫度、噪聲、振動以及異?，F(xiàn)象，還要檢查通風冷卻系統(tǒng)、滑動摩擦狀況及各部件的緊固情況，認真做好檢查記錄。橫走式機械手在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用橫走式機械手的同時，相應的發(fā)展通用精密機械手和機械手配件。      每月或定期檢查當中，主要檢查開關、配線、接地裝置等是否有松動現(xiàn)象，有無破損部位，如有要提出計劃和修理措施，檢查粉塵堆積情況，要及時清掃，檢查引出線和配線是否有損傷和老化問題。測試電動機繞組的絕緣電阻并記錄。       每年的檢查內容除上述項目之外，還要解體電動機進行抽心檢查，清掃或清洗油垢，檢查絕緣。