驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）       由于自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過(guò)各級(jí)控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以及時(shí)的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點(diǎn)。

可運(yùn)動(dòng)空間角度大（機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)自由）        品質(zhì)有保證的車(chē)床機(jī)械手不但可以做普通的直角運(yùn)動(dòng)，它還可以在保證機(jī)械直角的同時(shí)進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，可運(yùn)動(dòng)空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料。機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)械手的主要特點(diǎn)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)械手的高技術(shù)高含量的操作手動(dòng)，它是由手部、運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)組成，手是用來(lái)抓取物件，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以使手完成自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)前規(guī)定好動(dòng)作，控制系統(tǒng)則是通過(guò)對(duì)機(jī)械手的控制來(lái)完成高難度的動(dòng)作。

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。     一、氣壓驅(qū)動(dòng)式   其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。下面小編來(lái)講解下沖壓崗位一直是生產(chǎn)事故頻發(fā)的崗位，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)安全事故。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。    二、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式  機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

其中，用于注塑機(jī)測(cè)距的外傳感器通常為非接觸型傳感器，包括聲學(xué)，光學(xué)和電磁波這三類(lèi)，目前常采用超聲，激光，視覺(jué)等傳感器。沖壓機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性連續(xù)完成工作，這是人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)并完成的。     超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來(lái)測(cè)距，通過(guò)被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測(cè)機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作