管道清淤部分步驟：

降水排水

使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進(jìn)行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。

稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)澆水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機(jī)械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。

吸污

用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進(jìn)行稀釋，然后進(jìn)行抽吸完畢。

清淤在下井施工前對施工人員安全措施安排完畢后，對檢查井內(nèi)剩余的磚、石、部分淤泥等殘留物進(jìn)行人工清理，直到清理完畢為止。然后，按照上述說明對下游污水檢查井逐個進(jìn)行清淤，在施工清淤期間對上游首先清理的檢查井進(jìn)行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期間對管道進(jìn)行充水時流入上游檢查井和管道中。注意事項：雨水管道，污水管道，人工進(jìn)管道里面，非常危險。非專業(yè)人員，切勿下井，防止放生意外。牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。

排水管道清淤前的排水管道檢測方法：

1、檢測前應(yīng)從被檢測管道取水樣通過調(diào)整聲波速度對系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)

2、在進(jìn)入每一段管道記錄圖像前，必須錄入地名和被測管段的起點、終點編號。

3、聲納探頭的推進(jìn)方向宜與流向一致。在起始、終止的管段檢修井處應(yīng)進(jìn)行2-3m長度的重復(fù)檢測，以消除掃描盲區(qū)。

4、一般情況下探頭行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s；在檢測過程中應(yīng)根據(jù)被檢測管道（渠箱）的規(guī)格，在規(guī)定采樣間隔和管道（渠箱）變異處應(yīng)停止探頭行進(jìn)采集數(shù)據(jù)，其停頓時間應(yīng)大于一個掃描周期。

5、聲納探頭應(yīng)水平安放在合適的位置，以減少幾何圖片變形。滾動傳感器標(biāo)志應(yīng)朝正上方。

6、探頭的發(fā)射和接收部位必須超過承載工具的邊緣。

7、聲納探頭放入管道起始位置后，應(yīng)調(diào)整電纜于自然緊繃狀態(tài)，檢測開始時必須將電纜計數(shù)測量儀歸零。

8、在聲納探頭前進(jìn)或后退時，電纜應(yīng)保持自然繃緊狀態(tài)