那么這種關于步進電機和伺服電機的傳統(tǒng)觀念的依據是什么呢？下面讓我們來詳細分析下。

結構

步進電機采用步進方式轉動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現(xiàn)遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精1確定位。

優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確

根據以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉的時候具有較大的轉矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉響應;

開環(huán)步進電機轉速，在扭矩公式可以看出，電機轉速越高，扭矩就越低。要提高電機轉速，同時保持較大有效扭矩，則需提高電機的運行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運行功率，則只有加大驅動電壓來達到電機運行時功率，從而使電機提高相應轉速，保持扭矩。要提高電機轉速，同時保持較大有效扭矩，則需提高電機的運行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運行功率，則只有加大驅動電壓來達到電機運行時功率，從而使電機提高相應轉速，保持扭矩。

5.實際應用中：

 1.反饋信號：通常會用2個光電開關來檢測電機軸上的光柵，這樣光電開關得到的是兩個周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據脈沖的先后來監(jiān)測轉動方向，根據周期來監(jiān)測實際轉速。

 2.雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電 開關信號即實際的轉動情況，以及對2號的電源開關，2號控制Motor Driver，1號 2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步；

3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步；

4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低；

5.驅動器或者控制器收到信號干擾；

6.步進電機系統(tǒng)共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步；

7.驅動器和控制器的信號不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對；

9.控制程序本身有問題。