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交流伺服電機(jī)
當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。 為了在電機(jī)內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相,利用三相電源的任意線電壓,采用移相網(wǎng)絡(luò),在激磁相中串聯(lián)電容器
交流伺服電機(jī)基本應(yīng)用
達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中,通過色標(biāo)檢測開關(guān)檢測到的偏差信號,經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)優(yōu)良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。在連續(xù)式供送物料方式中,交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速性能及其過載能力,可以保證連續(xù)勻速的供送物料。
以伺服電機(jī)為例,其編碼器為l6位,驅(qū)動器每接收2的16次方=65 536個脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當(dāng)量為360‘/65 536=0,0055 ;并實(shí)現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制.從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問題。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/min)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。