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低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
端口控制:可設(shè)置通信端口號(hào),通信波特率;系統(tǒng)配置:可設(shè)置不同的編碼器線數(shù),系統(tǒng)電子齒輪,輸入邏輯方向;參數(shù)設(shè)置:用來(lái)調(diào)節(jié)位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán)的參數(shù)。內(nèi)置按鍵 數(shù)碼管顯示操作接口,2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類型
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本實(shí)用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,包括:功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu);其中,所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布,并通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接;可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。
伺服驅(qū)動(dòng)器的使用環(huán)境的維護(hù)
為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的方法
示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。