六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅動系統(tǒng)；要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機械結構系統(tǒng)；工業(yè)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

方便操作和簡單的維護,這部分的內容是我們的制造商的責任,因為高科技的內容,所以我們不能修復,由局外人,所以使操作簡單,降低維修率為0是我們希望的。

YASKAWA機器人維修

作為六軸機械手行業(yè)的適用性，有必要使其充分適應各行各業(yè)，也就是說，使所有的產品盡可能的可用，達到他的度，那就是提高我們。整體經濟發(fā)展速度的基礎。

六軸機械手是一種工業(yè)機器人，一種單工位機器人。它在現代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經變成了勞動力的主要替代品之一，目軸機器人銷售發(fā)展特點

國內外機器人發(fā)展的經驗、現狀及近幾年的動態(tài)，結合當前國內經濟發(fā)展的具體情況，“十五”期間機器人技術應重點開展智能機器人、機器人化機械及其相關技術的開發(fā)及應用；開展以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng)及其相關技術的開發(fā)研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術及應用的研究。重點解決我國已研制應用多年的示教再現型工業(yè)機器人的產業(yè)化前期關鍵技術，大力推進其產業(yè)化進程，力爭在“十五”末期實現噴涂、焊接、裝配等機器人的產業(yè)化。