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固定玻璃架：根據(jù)大臂在原點(diǎn)翻到95度，小臂打開，不碰玻璃架上的頭一片玻璃為準(zhǔn)。加減速轉(zhuǎn)換階段也是全自動(dòng)玻璃上下片臺(tái)后的一段，之后便進(jìn)入磨邊機(jī)。X軸車架行至正或負(fù)向的減速或停車時(shí)，檔塊定要能讓車上的接近開關(guān)生效，達(dá)到減速停車的目的。另外在鋼軌的末端焊有四塊檔板，在限位開關(guān)失效的情況下，碰到末端檔板而不致脫軌。

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當(dāng)玻璃全自動(dòng)上下片臺(tái)的真空系統(tǒng)工作時(shí)，吸盤開始吸收玻璃，當(dāng)真空壓力開關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，真空泵停止，吸盤伸縮聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)將玻璃升起，在這個(gè)工作臺(tái)停幾秒鐘后，它保障了單個(gè)玻璃被吸走，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃反向傳送，主控真空開關(guān)：SMC。根據(jù)自身場地的不同，選擇不同的機(jī)型，同時(shí)也要裝備不同的電源和氣源接口。

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主要特點(diǎn)：

　　1、全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，反應(yīng)敏捷、穩(wěn)定性高；

　　2、大功率翻轉(zhuǎn)電機(jī)，取片迅速、穩(wěn)定；

　　3、吸盤帶有真空安全系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別玻璃大小來控制每個(gè)吸盤的工作，無需手動(dòng)開閉真空閥；

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