線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

線(xiàn)控地盤(pán)轉(zhuǎn)向介紹：

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過(guò)傳感器檢測(cè)方向盤(pán)角度信號(hào)，并通過(guò)電腦控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車(chē)轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線(xiàn)控轉(zhuǎn)向沒(méi)有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車(chē)上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車(chē)上。

無(wú)人車(chē)研發(fā)模式

在過(guò)去，由于沒(méi)有可量產(chǎn)性的線(xiàn)控底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線(xiàn)控底盤(pán) 訂制化功能上裝”的無(wú)人車(chē)研發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)“車(chē)身-底盤(pán)”分離設(shè)計(jì)思想，把無(wú)人車(chē)的整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線(xiàn)控底盤(pán)當(dāng)中，搭載高精度的動(dòng)力學(xué)控制軟件，實(shí)現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過(guò)搭載不同功能模塊，可以快速的實(shí)現(xiàn)不同功能的無(wú)人車(chē)研發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等多功能無(wú)人車(chē)的廣泛應(yīng)用。

線(xiàn)控底盤(pán)

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線(xiàn)控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控懸架、線(xiàn)控?fù)Q擋。未來(lái)具有線(xiàn)控底盤(pán)的汽車(chē)，它的車(chē)身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線(xiàn)控底盤(pán)作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線(xiàn)控底盤(pán)。