線控底盤自動(dòng)駕駛應(yīng)用

線控底盤自動(dòng)駕駛應(yīng)用：

巡航和恒速是線控油門的基本應(yīng)用。所有車輛均配備有定速巡航功能。從發(fā)展階段來(lái)看，線控油門的普及率接近100%，比較成熟。即使對(duì)于傳統(tǒng)燃油車來(lái)說(shuō)，線控節(jié)氣門基本都是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和電動(dòng)車則完全配備了線控節(jié)氣門。因此，在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝和實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易。

除國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商外，如中聯(lián)重科、中聯(lián)重科、德?tīng)柛５?。不過(guò)，電噴執(zhí)行器、ECU等技術(shù)都掌握在國(guó)際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)相對(duì)穩(wěn)定。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度仍然處于較低的狀態(tài)。國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)線控節(jié)流領(lǐng)域的努力方向。

線控轉(zhuǎn)向（SBW）

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機(jī)械助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向的一系列發(fā)展歷程。

線控底盤與汽車

線控底盤與汽車：汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證車輛的正常運(yùn)行

底盤產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括鋼鐵、有色金屬、塑料、橡膠、電子元器件等，通過(guò)組裝制造產(chǎn)業(yè)鏈中游的底盤零部件企業(yè)，底盤系統(tǒng)如傳動(dòng)、傳動(dòng)、，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)銷往下游車輛制造商。

上游鋼材、塑料、橡膠等原材料價(jià)格波動(dòng)對(duì)底盤零部件毛利率影響較大。下游車輛的生產(chǎn)決定了底盤零部件的需求，整車的技術(shù)升級(jí)也將帶來(lái)底盤零部件的形態(tài)變化。

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器和半軸組成。它的功能是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪上。

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的布置與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置和驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)。一般分為前驅(qū)、后驅(qū)、后驅(qū)、中后驅(qū)和四輪驅(qū)動(dòng)。

線控底盤的運(yùn)用

線控底盤的運(yùn)用。對(duì)于代替人工任務(wù)的專用無(wú)人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)?？偟膩?lái)說(shuō)，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過(guò)去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝，用于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開(kāi)放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

公司一貫以來(lái)秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以精準(zhǔn)化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣智能電動(dòng)汽車。市場(chǎng)先期主要圍繞限定區(qū)域限定場(chǎng)景展開(kāi)，結(jié)合全國(guó)各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場(chǎng)、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運(yùn)營(yíng)區(qū)等銷售產(chǎn)品，提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過(guò)各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)?；笈夸N售及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤在汽車行業(yè)的主要應(yīng)用是針對(duì)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，或底盤與平臺(tái)對(duì)接。AGV系統(tǒng)創(chuàng)造了無(wú)叉車、清潔安全的生產(chǎn)環(huán)境，提高了效率，降低了人工成本。

AGV汽車在汽車行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景如下：

原料自動(dòng)運(yùn)輸

總裝線運(yùn)輸

往返試驗(yàn)區(qū)的運(yùn)輸

車間與成品之間的自動(dòng)運(yùn)輸

AGV汽車在汽車工業(yè)中的作用：

1AGV的實(shí)時(shí)運(yùn)輸將生產(chǎn)與收發(fā)、倉(cāng)庫(kù)連接起來(lái)，從而減少生產(chǎn)線的庫(kù)存。

2AGV有助于為無(wú)人叉車創(chuàng)造一個(gè)生產(chǎn)環(huán)境

3使生產(chǎn)部門的物料自動(dòng)進(jìn)出以滿足需求。

4解決柔性生產(chǎn)線問(wèn)題

5生產(chǎn)線的同步連接與解決問(wèn)題

6解決有效提高貨物分揀/存取效率的問(wèn)題