線控底盤(pán)的好處

線控底盤(pán)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。

自動(dòng)駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際路況輸出的，這些傳感器都是電信號(hào)。因此，有必要對(duì)傳統(tǒng)汽車底盤(pán)進(jìn)行線控改造，使之應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤(pán)的組成

線控底盤(pán)主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門(mén)和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動(dòng)技術(shù)是其中難實(shí)現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來(lái)看，雖然線控油門(mén)、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒(méi)有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來(lái)，汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過(guò)程。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將是線控制動(dòng)。線控制動(dòng)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

無(wú)人駕駛汽車通用線控底盤(pán)

近日，云樂(lè)智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車通用線控底盤(pán)，已通過(guò)百度阿波羅汽車平臺(tái)認(rèn)證，登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤(pán)，向用戶推薦，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人消毒車、無(wú)人配送車、無(wú)人巡邏車、無(wú)人零售車和無(wú)人清潔車等各類無(wú)人車的研發(fā)。

當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。

我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和新型裝備建設(shè)。

無(wú)人機(jī)是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行各種具體任務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛，包括物流、配送、運(yùn)輸、清潔、渡輪、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊、偵察等軍事或民用任務(wù)。它是未來(lái)智能交通和智能城市的重要組成部分，也是新一代軍事裝備發(fā)展的重要方向。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的市場(chǎng)

隨著國(guó)家政策的出臺(tái)和發(fā)展方向的明確，自動(dòng)駕駛底盤(pán)的市場(chǎng)將迎來(lái)快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機(jī)遇，在未來(lái)汽車市場(chǎng)將占有一席之地。

無(wú)人駕駛物流車輛在港口和機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無(wú)人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機(jī)場(chǎng)申請(qǐng)。由于航空工業(yè)對(duì)安全性和適航性的特殊性，隨著我國(guó)智能機(jī)場(chǎng)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用大門(mén)逐漸打開(kāi)。

2017年，白云機(jī)場(chǎng)在中國(guó)試點(diǎn)無(wú)人駕駛技術(shù)。客運(yùn)輪渡和航站樓與停車場(chǎng)的銜接引起轟動(dòng)，為國(guó)內(nèi)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)樹(shù)立了典范。2019年12月，香港赤喇角機(jī)場(chǎng)開(kāi)始了無(wú)人行李運(yùn)輸?shù)恼；?，這是中國(guó)無(wú)人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。