線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)

線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)也分為兩種：

EHB：電液制動(dòng)器

在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電子裝置代替部分機(jī)械部件的功能。制動(dòng)液用作動(dòng)力傳輸介質(zhì)?？刂茊卧蛨?zhí)行機(jī)構(gòu)集中布置。有一個(gè)液壓備用系統(tǒng)，也稱(chēng)為集中濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

EHB工作原理：正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器的液壓連接斷開(kāi)，備用閥關(guān)閉。

電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器。ECU通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，然后通過(guò)咔嗒聲驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)成為傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

根據(jù)技術(shù)方向，EHB可分為三類(lèi)：

1電動(dòng)伺服：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸提供制動(dòng)液壓動(dòng)力源，代表博世易博，NSK

2電液伺服：電機(jī) 泵提供制動(dòng)壓力源，代表產(chǎn)品連續(xù)MK C1、日立

3電機(jī) 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB

以上關(guān)鍵部件包括：電機(jī)、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機(jī)電液一體化程度高的EHB產(chǎn)品。

根據(jù)結(jié)構(gòu)集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區(qū)別在于主動(dòng)增壓模塊（通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)）和壓力調(diào)節(jié)模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。

線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用

線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用：隨著人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)和汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車(chē)越來(lái)越智能化，汽車(chē)技術(shù)正朝著自動(dòng)駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個(gè)層面：感知、思考和行動(dòng)。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車(chē)輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線(xiàn)控底盤(pán)是其核心，即線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控懸掛。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大大小小各類(lèi)自動(dòng)駕駛公司的所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線(xiàn)控底盤(pán)，是自動(dòng)駕駛的核心層，它包含了整車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控剎車(chē)系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定性控制，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制，線(xiàn)控懸架系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)輛姿態(tài)控制。

線(xiàn)控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用

線(xiàn)控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類(lèi)型。

在EPS上開(kāi)發(fā)了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線(xiàn)控轉(zhuǎn)向才能滿(mǎn)足要求，這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤(pán)與方向盤(pán)的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤(pán)角度數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線(xiàn)控制動(dòng)=線(xiàn)控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

線(xiàn)控底盤(pán)的運(yùn)用

線(xiàn)控底盤(pán)的運(yùn)用。對(duì)于代替人工任務(wù)的專(zhuān)用無(wú)人車(chē)，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線(xiàn)控制底盤(pán)技術(shù)。總的來(lái)說(shuō)，全線(xiàn)控制底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過(guò)去，由于缺乏整車(chē)規(guī)格、量產(chǎn)的整車(chē)控制底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤(pán)進(jìn)行線(xiàn)裝改裝，用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開(kāi)放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

公司一貫以來(lái)秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，堅(jiān)持輕資產(chǎn)輕結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式，以精準(zhǔn)化為前提，專(zhuān)注輕量化、模塊化、智能化技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)不靠補(bǔ)貼能做能賣(mài)智能電動(dòng)汽車(chē)。市場(chǎng)先期主要圍繞限定區(qū)域限定場(chǎng)景展開(kāi)，結(jié)合全國(guó)各地產(chǎn)業(yè)園、田園綜合體、大型物流場(chǎng)、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運(yùn)營(yíng)區(qū)等銷(xiāo)售產(chǎn)品，提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后期由點(diǎn)及面，通過(guò)各種模式實(shí)現(xiàn)規(guī)模化大批量銷(xiāo)售及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。