智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)及貨叉的關(guān)系

立體智能倉儲(chǔ)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他如：電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜額自動(dòng)化系統(tǒng)。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

伸縮貨叉（堆垛機(jī)貨叉）是存取物品的主要結(jié)構(gòu)，具有伸縮功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上（升降、移載平臺(tái)），堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作（也可以裝在固定的工作臺(tái)上）。

堆垛機(jī)伸縮貨叉產(chǎn)品詳細(xì)介紹

1.堆垛機(jī)伸縮貨叉---全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉。它具有雙向智能伸縮功能，精準(zhǔn)限位功能！直接裝配于堆垛機(jī)或升降、移動(dòng)平臺(tái)等設(shè)備上，而堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，由智能系統(tǒng)編程控制，完成自動(dòng)存取物品的移載工作(也可以裝配在固定的工作臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)！

2.  堆垛機(jī)伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，及三深位。其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)以此類推！

3.堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉既可以以托板式的形式(指的是:單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以以雙指式的形式(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的)來完成移載任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小來確定！

4. 堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長(zhǎng)遠(yuǎn)，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個(gè)庫位！

5.堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求(或參數(shù))來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的ZF68系列、ZFA180系列、ZFA200系列、ZFA250系列、ZFA275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象(可作為選型參考)！

6. 堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作；

堆垛機(jī)貨叉的分類

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！