堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)思路

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長(zhǎng)度，所以貨叉為級(jí)伸縮裝置，下叉固定在載貨臺(tái)本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動(dòng)或者鏈輪鏈條傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)關(guān)系清晰等優(yōu)點(diǎn)。

貨叉裝置采用二級(jí)直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護(hù)功能。

貨叉主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動(dòng)原理，是電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器減速把動(dòng)力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過(guò)鏈條把動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動(dòng)比為1。安裝在傳動(dòng)軸軸端的齒輪通過(guò)中叉齒條板把動(dòng)力傳遞個(gè)中叉，使中叉以一定得速度相對(duì)于下叉運(yùn)動(dòng)，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動(dòng)，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動(dòng)，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)前的一些準(zhǔn)備工作是什么

伸縮貨叉廠家告訴你，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)前要做哪些準(zhǔn)備，自動(dòng)化立體庫(kù)房，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體庫(kù)房設(shè)備可實(shí)現(xiàn)庫(kù)房高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)潔化；自動(dòng)化立體庫(kù)房，是當(dāng)時(shí)技術(shù)水平較高的方式。眾所周知，自動(dòng)化立體庫(kù)房雖然具有很多優(yōu)勢(shì)，但是本錢卻不低，所以企業(yè)在規(guī)劃自動(dòng)化立體庫(kù)房方面要慎之又慎。

一、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作

1．要了解建庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件，包含氣象、地勢(shì)、地質(zhì)條件、地上承載才能、風(fēng)及雪載荷、狀況以及其他環(huán)境的影響。

2．在自動(dòng)化立體庫(kù)房的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)彼此交叉、彼此限制，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)有必要考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制造的精度和土建的沉降精度而選定。

3．要擬定出第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)體系的投資、人員裝備等計(jì)劃，以此來(lái)確認(rèn)倉(cāng)儲(chǔ)體系的規(guī)劃和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。

4．要對(duì)與第三方物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)體系有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨品的來(lái)源，連接庫(kù)場(chǎng)的交通狀況，貨品的包裝，轉(zhuǎn)移貨品的方法，貨品的終究去向和運(yùn)輸工具等等。

伸縮貨叉需要定時(shí)檢查哪些部位？

一、定時(shí)檢查伸縮貨叉扭力極限器六角螺母松緊、頂絲螺絲松緊、封帽螺絲松緊。

A：扭力極限器松了會(huì)導(dǎo)致貨叉在負(fù)載時(shí)減速機(jī)鏈條打滑

B：頂絲螺絲松了會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)空轉(zhuǎn)一段時(shí)間編碼值變化不穩(wěn)定

C：封帽螺絲松了會(huì)導(dǎo)致扭力極限器內(nèi)鍵槽梢滑脫

D：扭力極限器需根據(jù)貨叉實(shí)際載荷用扭力扳手?jǐn)Q至適當(dāng)松緊，不宜過(guò)渡擰緊，否則會(huì)導(dǎo)致扭力極限器內(nèi)的摩擦片碎裂！

二、定時(shí)檢查伸縮貨叉減速機(jī)鏈輪封帽松緊。

A：封帽松脫會(huì)致使減速機(jī)曲軸上的齒輪位移，與扭力極限器的鏈輪不垂直或水平，從而導(dǎo)致貨叉運(yùn)行時(shí)會(huì)有異響！

三、定時(shí)檢查減速機(jī)鏈條松緊。

A：減速機(jī)鏈條過(guò)松會(huì)出現(xiàn)貨叉運(yùn)行卡頓梗死！

伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)展史

伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)展史

自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)生和展開(kāi)是消費(fèi)和技能展開(kāi)的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機(jī)的立體庫(kù)房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體庫(kù)房；1963年美國(guó)蕞先在高架庫(kù)房中選用計(jì)算機(jī)操控技能，樹(shù)立了苐一座計(jì)算機(jī)操控的立體庫(kù)房。此后，自動(dòng)化立體庫(kù)房在美國(guó)和歐洲得到快速展開(kāi)，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本初步興樹(shù)立體庫(kù)房，并且展開(kāi)速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上具有蕞多的國(guó)家之一。