控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進行的控制，當(dāng)對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進行的控制。

如何給伺服電動缸選擇合適的傳感器

　　在電缸滑臺等直線傳動結(jié)構(gòu)上會用到傳感器，如何選擇一款合適的傳感器非常重要。當(dāng)傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設(shè)備也就可以確定了。測量結(jié)果的成敗，電動缸在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。

頻率響應(yīng)特性

　　傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，但是傳感器的響應(yīng)會有—定延遲，當(dāng)然是延遲的時間越短越好。

　　關(guān)于伺服電動缸具有、節(jié)省能源的優(yōu)勢的話，應(yīng)該是結(jié)合液壓系統(tǒng)來說，電動缸具有的優(yōu)點。在我們的液壓系統(tǒng)中，液壓泵一般由三相異步電動機驅(qū)動，產(chǎn)生高壓液壓油。至于高壓液壓油，就用控制閥和管路輸送到液壓缸或油馬達，然后用我們需要的直線或旋轉(zhuǎn)運動來代替。

　　在不使用電動缸的情況下，液壓系統(tǒng)工作時，是將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，再轉(zhuǎn)化為機械動力的過程，但這種兩次轉(zhuǎn)化過程肯定是能量損耗和消耗的結(jié)果。與電動缸的效率相比，液壓系統(tǒng)的總效率一般只有45%-55%。而且考慮到系統(tǒng)的發(fā)熱，我們的液壓油和它需要的冷卻能量，我們系統(tǒng)的整體效率會很低。這時候我們的電動氣缸的優(yōu)勢就可以凸顯出來了。