伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式

伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

伺服驅(qū)動器來說，蕞高可以接收500KHz的脈沖（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機的額定負(fù)載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過模擬量或者參數(shù)設(shè)置進行調(diào)整。

伺服驅(qū)動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是用來控制伺服電機的一種驅(qū)動器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服控制器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平相結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著維修質(zhì)量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學(xué)習(xí)傳動高i端技術(shù)，了解國內(nèi)外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統(tǒng)的性能和特點，開拓自身知識面，將更多的理論知識應(yīng)用于實際操作中，不斷提高維修技術(shù)水平。