電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，一般工程師會(huì)采用在開(kāi)關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來(lái)解決。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒(méi)什么問(wèn)題。

有損壞的可能。蕞簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，雜牌子有可能出現(xiàn)問(wèn)題。

現(xiàn)在這樣基本是沒(méi)有問(wèn)題的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒(méi)有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無(wú)法消除，那么就有問(wèn)題了，具體問(wèn)題，要根據(jù)情況來(lái)分析。

在斷開(kāi)主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。

混合伺服驅(qū)動(dòng)器：無(wú)刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

（1）無(wú)電刷、低干擾

無(wú)刷電機(jī)除刷，直接的變化是無(wú)刷電機(jī)在電火花操作中，從而大大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

無(wú)刷電機(jī)無(wú)刷，摩擦力大大降低，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音將大大降低，這對(duì)模型運(yùn)行穩(wěn)定性有著巨大的支撐作用。

（3）壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本

無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上，從機(jī)械角度來(lái)看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)電機(jī)，只要做一些粉塵維護(hù)就可以了。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

交流伺服驅(qū)動(dòng)器:這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高i性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短?？偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下一些新發(fā)展趨勢(shì)。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服專i用模塊（比如IR推出的伺服控制專i用引擎）也不足為奇。