自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)：

一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類產(chǎn)品中絕*無*僅*有，開創(chuàng)了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。此時(shí)將機(jī)器門打開，將大皮帶順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)3-8圈到上位時(shí)即可復(fù)原。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

斷電保護(hù)開關(guān)斷電：當(dāng)?shù)篱l的控制部分失靈時(shí)，道閘的自動(dòng)保護(hù)裝置將自動(dòng)工作，此時(shí)閘桿停在斜上位置不動(dòng)，總電源斷開，機(jī)器不工作。此時(shí)將機(jī)器門打開，將大皮帶順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)3-8圈到上位時(shí)即可復(fù)原。若如此多次不能恢復(fù)原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個(gè)使用的反射式；當(dāng)閘桿起桿后達(dá)不到垂直度，將香味擋板順時(shí)針方向作微調(diào)，調(diào)至所需位置。閘機(jī)會(huì)采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會(huì)采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況。