直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機的一種已自成體系。CHB牌卷發(fā)器通過系統(tǒng)設(shè)定溫度、時間、方向，讓卷發(fā)設(shè)計全程可控。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。微電機微電機門類繁多，大體可分為直流電動機、交流電動機、自態(tài)角電動機、步進電動機、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發(fā)電機、感應(yīng)同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、其他特種電機等13大類。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。直流電動機是依靠直流電驅(qū)動的電動機，在小型電器上應(yīng)用較為廣泛。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

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微型直流電機有個特點是電機可以根據(jù)負載大小，自動降速，來達到極大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。RF-500TB噴香機微型電機RF-500TB飄香機微型電機供應(yīng)RF-500TB皂液器微型電機批發(fā)RF-500TB自動噴香機微型電機生產(chǎn)廠家RF-500TB空氣清新機微型電機廠家。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負載大小。1.2 直流電動機發(fā)展歷史　　是早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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