步進(jìn)電機(jī)的主要分類

步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。 

在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和很高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。 

步進(jìn)電機(jī)

其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。4、開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況，如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

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如果是另外一項(xiàng)繞 組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電 機(jī)會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高。對于 1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在 同一個線圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進(jìn) 行順序切換。在我們選購驅(qū)動器時，經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據(jù)我們的實(shí)際情況，為大家簡單分析一下。

步進(jìn)電機(jī)加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。

步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只需發(fā)出脈沖信號，那么它就會旋轉(zhuǎn)一個步距角，如果脈沖信號變化過快，步進(jìn)電機(jī)就會因內(nèi)部反向電動勢的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號的變化，從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。

所以步進(jìn)電機(jī)在高速起動時，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動過程中還必須有降速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)這一問題，應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。我們常說的“加減速”法就是這樣。2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。