現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機器人的電源并泄除數(shù)控機床機器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　4. 請不要任意更換或改變原廠零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被數(shù)控機床機器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

　　7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機床機器人。

　　桁架機械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時候，就會教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。

電源是很多設(shè)備能源的支持系統(tǒng)，桁架機械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對桁架機械手設(shè)備使用的電源有的要求，桁架機械手是通過為數(shù)控機床安裝機械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

下面我們從應(yīng)用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設(shè)在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進(jìn)行一個防護(hù)，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實際應(yīng)用。

人機協(xié)作方面

桁架機器人生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機器人的運動軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。

“開機率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

引入機器人自動上下料料，在實際生產(chǎn)過程中這對毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機械手由于人機協(xié)作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現(xiàn)。

成本方面

單價，管理維護(hù)成本桁架機械手普遍低于關(guān)節(jié)機器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實關(guān)節(jié)機器人相對桁架機械手對原始人機協(xié)作關(guān)系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。